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| 一种ARV光纤补偿器收放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111332412A, 公开日期: 2020-06-26,
Inventors: 孙海舰; 何震 ; 唐元贵; 何立岩
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| 一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290414A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 王亚彪; 何震; 李智刚; 孙海舰; 赵宇明
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| 一种可切换航行姿态的旋翼海空两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110696574A, 公开日期: 2020-01-17,
Inventors: 陈琦; 李格伦; 孙海舰
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| ARV光纤补偿器收放装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305789U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors: 孙海舰; 何震; 唐元贵; 何立岩
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| 一种基于姿态控制的水下设备控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208922124U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors: 王亚彪; 何震; 李智刚; 孙海舰; 赵宇明
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| 一种海底集矿车行走底盘及其自救方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109398007A, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors: 孙海舰; 何震; 冯迎宾; 李智刚; 赵宇明
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| 海底履带采矿车打滑控制研究 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 96-100
Authors: 孙海舰; 何震; 冯迎宾; 李智刚
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履带采矿车 浮力调节 打滑控制 RecurDyn MATLAB |
| 倾转旋翼海空两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108656885A, 公开日期: 2018-10-16,
Inventors: 陈琦; 李格伦; 孙海舰
Adobe PDF(527Kb) | Favorite | View/Download：86/16 | Submit date：2018/11/18 |
| 一种海底集矿车行走底盘 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207156869U, 公开日期: 2018-03-30, 授权日期: 2018-03-30
Inventors: 孙海舰; 何震; 冯迎宾; 李智刚; 赵宇明
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