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可快速闭合的机械手夹爪结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211682179U, 公开日期: 2020-10-16, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  张奇峰;  刘涛;  孙英哲;  姚卓;  范云龙;  张运修
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基于AMESim的深海潜水器增压缸式浮力调节系统研究及仿真 期刊论文
机床与液压, 2018, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 40-44
Authors:  孙英哲;  张巍;  张奇峰;  张竺英
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增压缸  压力补偿  平衡阀  浮力调节  Amesim