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一种基于线性模型的机器人手眼标定新方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2005, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 491-495
Authors:  王颖;  董再励;  孙茂相;  徐进学
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机器人手眼标定  矩阵直积  最小二乘法  
移动机器人数学模型的近似线性化 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2005, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 200-204
Authors:  姜勇;  孙茂相;  董再励
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近似线性化  平衡流形  状态反馈镇定  李括号  完整约束  移动机器人  
PSD空间定位的非线性误差补偿模型及归一化 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 548-552
Authors:  王丹;  董再励;  孙茂相;  刘峰
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位置敏感器件  定位  误差  非线性  补偿算法  
一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 301-305
Authors:  刘峰;  孙茂相;  董竹新;  徐进学
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机器人手眼标定  投影矩阵m  矩阵直积运算  
移动机器人数学模型近似线性化及反馈镇定 期刊论文
控制工程, 2005, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 90-93
Authors:  姜勇;  董再励;  孙茂相
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近似线性化  平衡流形  状态反馈镇定  李括号  
基于LMI全方位移动机器人H_∞鲁棒控制 期刊论文
控制工程, 2005, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 170-173
Authors:  姜勇;  刘艳伟;  董再励;  孙茂相
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线性矩阵不等式  H∞控制  鲁棒性  
基于波扩散方法的工业机器人路径规划 会议论文
2004中国控制与决策学术年会论文集, 中国安徽黄山, 2004
Authors:  刘世成;  董再励;  孙茂相;  崔茂源
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路径规划  波扩散方法  深度优先算法  
Path-planning research of robots based on wave expansion algorithm 会议论文
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Hangzhou, China, June 15-19, 2004
Authors:  Liu SC(刘世成);  Dong ZL(董再励);  Sun MX(孙茂相);  Cui MY(崔茂源)
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3D vision measurement method and realization technique based on radical basis function 会议论文
THIRD INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MULTISPECTRAL IMAGE PROCESSING AND PATTERN RECOGNITION, PTS 1 AND 2, BEIJING, China, October 20-22, 2003
Authors:  Peng, WD;  Dong ZL(董再励);  Sun MX(孙茂相);  Liu H(刘惠)
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Locating Technique  Position Measurement  Position Sensitive Detector (Psd)  Radical Basis Function Networks (Rbfn)  K-means  Least Squares (Ls)  
一种基于神经网络的视觉定位系统 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 461-464
Authors:  刘艳梅;  董再励;  孙茂相;  毛艳娥
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立体视觉系统  相机标定  位置测量  人工神经网络