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基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111207748A, 公开日期: 2020-05-29,
Inventors:  宋吉广;  李德隆;  冯亮;  林扬;  孙铁铭
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