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| 一种输电线路电杆攀爬装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors: 于虹; 凌烈 ; 袁晖; 刘爱华; 王洪光; 孔繁旭; 孙鹏
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| 架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 外观设计, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors: 王洪光; 姜勇; 景凤仁; 孙鹏; 潘新安; 傅博
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| 一种适应于长距离作业的断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors: 王洪光; 凌烈; 刘爱华; 景凤仁; 孙鹏
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| 具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
Inventors: 王洪光; 潘新安; 胡明伟; 田勇; 刘爱华; 姜勇; 景凤仁; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
Inventors: 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟; 景凤仁; 姜勇; 刘爱华; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 图像拼接篡改的自动色温距离分类检验方法 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1321-1332
Authors: 孙鹏; 郎宇博; 樊舒; 沈喆; 彭思龙; 刘磊
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拼接篡改 图像取证 色温估计 色温距离 自动阈值 |
| 一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-12,
Inventors: 王慧刚; 宋屹峰; 李裴明; 王洪光; 赵彦平; 姜勇; 王峰; 孙鹏; 张勇
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| 一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-09-05, 公开日期: 2018-12-07
Inventors: 王洪光; 王慧刚; 潘新安; 李斐明; 孙鹏; 赵彦平; 王天龙; 韩晋东; 姜勇; 康文杰
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| 一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-05, 公开日期: 2018-12-07
Inventors: 王洪光; 王慧刚; 潘新安; 李斐明; 孙鹏; 赵彦平; 王天龙; 韩晋东; 姜勇; 康文杰
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| 一种具有夹持功能的机器人装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors: 李斐明; 王洪光; 张景佩; 刘爱华; 韩晋东; 胡明伟; 桑赵刚; 孙鹏; 王瑞珏; 姜勇
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