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一种输电线路电杆攀爬装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  于虹;  凌烈;  袁晖;  刘爱华;  王洪光;  孔繁旭;  孙鹏
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架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 外观设计, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors:  王洪光;  姜勇;  景凤仁;  孙鹏;  潘新安;  傅博
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一种适应于长距离作业的断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  王洪光;  凌烈;  刘爱华;  景凤仁;  孙鹏
View  |  Adobe PDF(524Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/7  |  Submit date:2018/11/18
具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
View  |  Adobe PDF(747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/22  |  Submit date:2018/08/04
一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
Inventors:  潘新安;  王洪光;  田勇;  胡明伟;  景凤仁;  姜勇;  刘爱华;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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图像拼接篡改的自动色温距离分类检验方法 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1321-1332
Authors:  孙鹏;  郎宇博;  樊舒;  沈喆;  彭思龙;  刘磊
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拼接篡改  图像取证  色温估计  色温距离  自动阈值  
一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-12,
Inventors:  王慧刚;  宋屹峰;  李裴明;  王洪光;  赵彦平;  姜勇;  王峰;  孙鹏;  张勇
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一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-09-05, 公开日期: 2018-12-07
Inventors:  王洪光;  王慧刚;  潘新安;  李斐明;  孙鹏;  赵彦平;  王天龙;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
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一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-05, 公开日期: 2018-12-07
Inventors:  王洪光;  王慧刚;  潘新安;  李斐明;  孙鹏;  赵彦平;  王天龙;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
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一种具有夹持功能的机器人装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors:  李斐明;  王洪光;  张景佩;  刘爱华;  韩晋东;  胡明伟;  桑赵刚;  孙鹏;  王瑞珏;  姜勇
View  |  Adobe PDF(595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/18  |  Submit date:2017/09/18