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| 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106200446A, 公开日期: 2016-12-07,
Inventors: 曾俊宝 ; 李一平; 李硕; 孙龙飞
 Adobe PDF(883Kb) |  Favorite | View/Download：286/51 | Submit date：2016/12/23 |
| 一种万米ARV光纤系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700100A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-12-07
Inventors: 曾俊宝; 李硕; 孙龙飞; 李一平; 唐元贵
Adobe PDF(521Kb) | Favorite | View/Download：238/36 | Submit date：2016/09/07 |
| 一种万米ARV光纤系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105700100B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-12-07
Inventors: 曾俊宝; 李硕; 孙龙飞; 李一平; 唐元贵
Adobe PDF(260Kb) | Favorite | View/Download：39/11 | Submit date：2018/12/09 |
| 面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 孙龙飞
Adobe PDF(5126Kb) | Favorite | View/Download：283/33 | Submit date：2016/12/26
水下自主机器人 温跃层探测 自适应阈值 H∞状态反馈 滑模控制 |
| 基于自适应阈值的自主水下机器人温跃层探测方法研究 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 16, 页码: 222-226,237
Authors: 孙龙飞; 李一平; 阎述学; 王健
Adobe PDF(419Kb) | Favorite | View/Download：312/58 | Submit date：2016/08/14
水下机器人 温跃层 自适应阈值 自主探测 |
| Thermocline tracking using a portable autonomous underwater vehicle based on adaptive threshold 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
Authors: Sun LF(孙龙飞); Li YP(李一平); Yan SX(阎述学); Wang J(王健); Chen ZE(陈质二)
Adobe PDF(249Kb) | Favorite | View/Download：295/72 | Submit date：2016/08/10
Autonomous Underwater Vehicle Thermocline Selfadaptive Threshold Autonomous Detection |
| 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204631509U, 公开日期: 2015-09-09, 授权日期: 2015-09-09
Inventors: 曾俊宝; 孙龙飞; 李一平; 李硕
Adobe PDF(2379Kb) | Favorite | View/Download：280/42 | Submit date：2015/10/19 |
| 一种万米ARV光纤系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204256236U, 公开日期: 2015-04-08, 授权日期: 2015-04-08
Inventors: 曾俊宝; 李硕; 孙龙飞; 李一平; 唐元贵
Adobe PDF(625Kb) | Favorite | View/Download：336/55 | Submit date：2015/07/02 |
