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| 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106200446A, 公开日期: 2016-12-07, Inventors: 曾俊宝 ; 李一平 ; 李硕 ; 孙龙飞
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| 一种万米ARV光纤系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105700100A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-12-07 Inventors: 曾俊宝 ; 李硕 ; 孙龙飞 ; 李一平 ; 唐元贵
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| 一种万米ARV光纤系统 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105700100B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-12-07 Inventors: 曾俊宝 ; 李硕 ; 孙龙飞 ; 李一平 ; 唐元贵
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| 面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 Authors: 孙龙飞
Adobe PDF(5126Kb)  |   Favorite  |  View/Download:283/33  |  Submit date:2016/12/26 水下自主机器人 温跃层探测 自适应阈值 H∞状态反馈 滑模控制 |
| 基于自适应阈值的自主水下机器人温跃层探测方法研究 期刊论文 科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 16, 页码: 222-226,237 Authors: 孙龙飞 ; 李一平 ; 阎述学 ; 王健
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| Thermocline tracking using a portable autonomous underwater vehicle based on adaptive threshold 会议论文 OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016 Authors: Sun LF(孙龙飞) ; Li YP(李一平) ; Yan SX(阎述学); Wang J(王健) ; Chen ZE(陈质二)
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| 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN204631509U, 公开日期: 2015-09-09, 授权日期: 2015-09-09 Inventors: 曾俊宝 ; 孙龙飞 ; 李一平 ; 李硕
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| 一种万米ARV光纤系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN204256236U, 公开日期: 2015-04-08, 授权日期: 2015-04-08 Inventors: 曾俊宝 ; 李硕 ; 孙龙飞 ; 李一平 ; 唐元贵
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