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一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106200446A, 公开日期: 2016-12-07,
Inventors:  曾俊宝;  李一平;  李硕;  孙龙飞
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一种万米ARV光纤系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700100A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  曾俊宝;  李硕;  孙龙飞;  李一平;  唐元贵
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一种万米ARV光纤系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105700100B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  曾俊宝;  李硕;  孙龙飞;  李一平;  唐元贵
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面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  孙龙飞
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水下自主机器人  温跃层探测  自适应阈值  H∞状态反馈  滑模控制  
基于自适应阈值的自主水下机器人温跃层探测方法研究 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 16, 页码: 222-226,237
Authors:  孙龙飞;  李一平;  阎述学;  王健
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水下机器人  温跃层  自适应阈值  自主探测  
Thermocline tracking using a portable autonomous underwater vehicle based on adaptive threshold 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
Authors:  Sun LF(孙龙飞);  Li YP(李一平);  Yan SX(阎述学);  Wang J(王健);  Chen ZE(陈质二)
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Autonomous Underwater Vehicle  Thermocline  Selfadaptive  Threshold  Autonomous Detection  
一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204631509U, 公开日期: 2015-09-09, 授权日期: 2015-09-09
Inventors:  曾俊宝;  孙龙飞;  李一平;  李硕
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一种万米ARV光纤系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204256236U, 公开日期: 2015-04-08, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  曾俊宝;  李硕;  孙龙飞;  李一平;  唐元贵
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