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用于自主水下机器人通断电的磁开关 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107578951A, 申请日期: 2016-07-05, 公开日期: 2018
孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
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面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析 [期刊论文]
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
杜俊;  谷海涛;  孟令帅;  白桂强
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回转形AUV水下通用对接装置的设计与实现 [期刊论文]
工程设计学报, 2017, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 387-394
孟令帅;  林扬;  谷海涛;  孙凯
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Optimal design of clamping mechanism for AUV underwater docking device based on Kriging model [会议论文]
2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16-18, 2017
Du J(杜俊);  Meng LS(孟令帅);  Gu HT(谷海涛);  Sun K(孙凯);  Xi, Zhimin
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一种用于自主水下机器人通断电的磁开关 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205828268U, 申请日期: 2016-07-05, 公开日期: 2016
孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
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模块化自主水下机器人的机械设计与实现 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
孟令帅;  林扬;  郑荣;  徐红丽;  谷海涛;  贾庆勇
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A new concept spherical underwater robot propelled by thrust vector synthetic jet actuator [会议论文]
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
Geng LB(耿令波);  Lin Y(林扬);  Hu ZQ(胡志强);  Wang C(王超);  Meng LS(孟令帅);  Li DD(李冬冬)
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A new type of small underwater robot for small scale ocean observation [会议论文]
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
Meng LS(孟令帅);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Xu HL(徐红丽);  Geng LB(耿令波)
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The structure optimization of unmanned underwater vehicle's wedge-ring joint based on the response surface method [会议论文]
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Lin Y(林扬);  Yi RW(衣瑞文);  Yang Y(杨翊)
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一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670434B, 申请日期: 2013-11-30, 公开日期: 2015
武建国;  徐会希;  刘健;  尹远;  王晓飞;  孟令帅
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