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| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409793A, 公开日期: 2020-07-14,
Inventors: 谷海涛 ; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽; 张海洋; 李宁; 王子庆; 高雷; 孟令帅
 Adobe PDF(991Kb) |  Favorite | View/Download：36/12 | Submit date：2020/08/08 |
| 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409796A, 公开日期: 2020-07-14,
Inventors: 白桂强; 谷海涛; 林扬; 王子庆; 李宁; 杜俊; 孟令帅; 张海洋; 唐东生
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| 一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284633A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 谷海涛; 张海亭; 林扬; 张海洋; 白桂强; 孟令帅; 陈佳伦; 唐东生
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| USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孟令帅
 Adobe PDF(7334Kb) | Favorite | View/Download：61/14 | Submit date：2020/06/27
自主回收 动力学 水下对接 绳索振动 碰撞 |
| 面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84
Authors: 陈佳伦; 谷海涛; 林扬; 孙原; 孟令帅
Adobe PDF(5192Kb) | Favorite | View/Download：47/15 | Submit date：2020/05/03
一体化系统 水下机器人 水面回收 水动力分析 |
| Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
China Ocean Engineering, 2020, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 387-399
Authors: Meng LS(孟令帅); Lin Y(林扬); Gu HT(谷海涛); Su, Tsung-Chow
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cone-shaped recovery system submarine computational fluid dynamics (CFD) hydrodynamics deflection vibration |
| Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic docking device 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 180, 页码: 1-9
Authors: Meng LS(孟令帅); Lin Y(林扬); Gu HT(谷海涛); Bai GQ(白桂强); Su, Tsung-Chow
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Docking Stability analysis Computational fluid dynamics (CFD) Hydrodynamics Mathematical model |
| Study on the Mechanical Characteristics of a Towing Docking Device for USV Self-Recovering AUVs 会议论文
OCEANS 2019 Marseille, Marseille, France, June 17-20, 2019
Authors: Meng LS(孟令帅); Gu HT(谷海涛); Lin Y(林扬); Bai GQ(白桂强); Tang DS(唐东生)
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towing docking device automated recovery computational fluid dynamics (CFD) hydrodynamics |
| Study on the influence of porous material on underwater vehicle's hydrodynamic characteristics 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 191, 页码: 1-11
Authors: Meng LS(孟令帅); Lin Y(林扬); Su, Tsung-Chow; Gu HT(谷海涛)
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Autonomous underwater vehicle(AUV) Porous material Computational fluid dynamics (CFD) Hydrodynamics |
| Study on dynamic docking process and collision problems of captured-rod docking method 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 193, 页码: 1-11
Authors: Meng LS(孟令帅); Lin Y(林扬); Gu HT(谷海涛); Su, Tsung-Chow
Adobe PDF(2339Kb) | Favorite | View/Download：157/43 | Submit date：2019/11/23
Captured-rodUnderwater docking Computational fluid dynamics (CFD) Hydrodynamics Deformation and collision |
