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用于自主回收水下机器人的模块化滑道夹持式回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113401323A, 公开日期: 2021-09-17,
Inventors:  孟令帅;  谷海涛;  林扬;  王旭辉;  高东勇;  王宁
Adobe PDF(544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2021/10/22
用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113277015A, 公开日期: 2021-08-20,
Inventors:  孟令帅;  谷海涛;  高东勇;  赵志超;  高存璋;  林扬
Adobe PDF(993Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2021/09/19
面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 107-114
Authors:  唐东生;  谷海涛;  冯萌萌;  孟令帅;  陈佳伦;  高伟
Adobe PDF(2657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/7  |  Submit date:2021/04/24
V型翼  空间拘束法  水动力系数  稳定性  
可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267806U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021
Inventors:  孟令帅;  林扬;  谷海涛;  王旭辉
Adobe PDF(808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/4  |  Submit date:2021/02/04
Conceptual design and implementation of an Arctic under-ice legged/gliding morphing robot 会议论文
2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE), Dalian, China, July 15-17, 2021
Authors:  Meng LS(孟令帅);  Zhang W(张玮);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Gao DY(高东勇);  Su, Tsung-Chow
Adobe PDF(1292Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2021/11/21
Morphing robot  Stability analysis  Computational Fluid Dynamics (CFD)  Working principle  
The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device 会议论文
2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE), Dalian, China, July 15-17, 2021
Authors:  Wang SH(王旭辉);  Zhang W(张玮);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Gao DY(高东勇)
Adobe PDF(1581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/11/21
combinatorial optimization  co-simulation  docking  AUV  
一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111717353A, 公开日期: 2020-09-29,
Inventors:  孟令帅;  林扬;  谷海涛;  王旭辉
Adobe PDF(807Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/5  |  Submit date:2020/10/31
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111409793B, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2021-05-28
Inventors:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽;  张海洋;  李宁;  王子庆;  高雷;  孟令帅
Adobe PDF(969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2021/06/23
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409793A, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2021-05-28
Inventors:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽;  张海洋;  李宁;  王子庆;  高雷;  孟令帅
Adobe PDF(991Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/19  |  Submit date:2020/08/08
一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409796A, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2021-07-20
Inventors:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁;  杜俊;  孟令帅;  张海洋;  唐东生
Adobe PDF(1477Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/12  |  Submit date:2020/08/08