Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111717353A, 公开日期: 2020-09-29, Inventors: 孟令帅 ; 林扬 ; 谷海涛 ; 王旭辉
Adobe PDF(807Kb)  |   Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2020/10/31 |
| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111409793A, 公开日期: 2020-07-14, Inventors: 谷海涛 ; 白桂强; 唐东生; 林扬 ; 刘爽; 张海洋; 李宁; 王子庆 ; 高雷; 孟令帅
Adobe PDF(991Kb)  |   Favorite  |  View/Download:55/13  |  Submit date:2020/08/08 |
| 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111409796A, 公开日期: 2020-07-14, Inventors: 白桂强; 谷海涛 ; 林扬 ; 王子庆 ; 李宁; 杜俊; 孟令帅 ; 张海洋; 唐东生
Adobe PDF(1477Kb)  |   Favorite  |  View/Download:45/9  |  Submit date:2020/08/08 |
| 一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111284633A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 谷海涛 ; 张海亭; 林扬 ; 张海洋; 白桂强; 孟令帅 ; 陈佳伦; 唐东生
Adobe PDF(722Kb)  |   Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2020/07/04 |
| USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孟令帅
Adobe PDF(7334Kb)  |   Favorite  |  View/Download:101/20  |  Submit date:2020/06/27 自主回收 动力学 水下对接 绳索振动 碰撞 |
| 面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84 Authors: 陈佳伦; 谷海涛 ; 林扬 ; 孙原 ; 孟令帅
Adobe PDF(5192Kb)  |   Favorite  |  View/Download:70/16  |  Submit date:2020/05/03 一体化系统 水下机器人 水面回收 水动力分析 |
| Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文 China Ocean Engineering, 2020, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 387-399 Authors: Meng LS(孟令帅) ; Lin Y(林扬) ; Gu HT(谷海涛) ; Su, Tsung-Chow
Adobe PDF(1886Kb)  |   Favorite  |  View/Download:129/25  |  Submit date:2020/06/21 cone-shaped recovery system submarine computational fluid dynamics (CFD) hydrodynamics deflection vibration |
| Multi-objective Design optimization of Main Body of an Unpowered Underwater Vehicle Based on Surrogate Models 会议论文 2020 3rd International Conference on Unmanned Systems (ICUS), Harbin, China, November 27-28, 2020 Authors: Gao W(高伟); Gu HT(谷海涛) ; Sun Y(孙原) ; Feng MM(冯萌萌); Meng LS(孟令帅) ; Wang ZQ(王子庆)
Adobe PDF(510Kb)  |   Favorite  |  View/Download:42/2  |  Submit date:2020/12/18 Unpowered underwater vehicle Surrogate models Hydrodynamic performance Multi-objective design optimization |
| Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic docking device 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 180, 页码: 1-9 Authors: Meng LS(孟令帅) ; Lin Y(林扬) ; Gu HT(谷海涛) ; Bai GQ(白桂强); Su, Tsung-Chow
Adobe PDF(2192Kb)  |   Favorite  |  View/Download:281/58  |  Submit date:2019/04/27 Docking Stability analysis Computational fluid dynamics (CFD) Hydrodynamics Mathematical model |
| Study on the Mechanical Characteristics of a Towing Docking Device for USV Self-Recovering AUVs 会议论文 OCEANS 2019 Marseille, Marseille, France, June 17-20, 2019 Authors: Meng LS(孟令帅) ; Gu HT(谷海涛) ; Lin Y(林扬) ; Bai GQ(白桂强); Tang DS(唐东生)
Adobe PDF(1528Kb)  |   Favorite  |  View/Download:86/19  |  Submit date:2019/12/23 towing docking device automated recovery computational fluid dynamics (CFD) hydrodynamics |