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| 用于自主回收水下机器人的模块化滑道夹持式回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113401323A, 公开日期: 2021-09-17,
Inventors: 孟令帅 ; 谷海涛; 林扬; 王旭辉; 高东勇; 王宁
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| 用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113277015A, 公开日期: 2021-08-20,
Inventors: 孟令帅; 谷海涛; 高东勇; 赵志超; 高存璋; 林扬
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| 面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 107-114
Authors: 唐东生; 谷海涛; 冯萌萌; 孟令帅; 陈佳伦; 高伟
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V型翼 空间拘束法 水动力系数 稳定性 |
| 可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267806U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021
Inventors: 孟令帅; 林扬; 谷海涛; 王旭辉
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| Conceptual design and implementation of an Arctic under-ice legged/gliding morphing robot 会议论文
2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE), Dalian, China, July 15-17, 2021
Authors: Meng LS(孟令帅); Zhang W(张玮); Lin Y(林扬); Gu HT(谷海涛); Gao DY(高东勇); Su, Tsung-Chow
Adobe PDF(1292Kb) | Favorite | View/Download：24/0 | Submit date：2021/11/21
Morphing robot Stability analysis Computational Fluid Dynamics (CFD) Working principle |
| The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device 会议论文
2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE), Dalian, China, July 15-17, 2021
Authors: Wang SH(王旭辉); Zhang W(张玮); Lin Y(林扬); Gu HT(谷海涛); Meng LS(孟令帅); Gao DY(高东勇)
Adobe PDF(1581Kb) | Favorite | View/Download：14/0 | Submit date：2021/11/21
combinatorial optimization co-simulation docking AUV |
| 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111717353A, 公开日期: 2020-09-29,
Inventors: 孟令帅; 林扬; 谷海涛; 王旭辉
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| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111409793B, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2021-05-28
Inventors: 谷海涛; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽; 张海洋; 李宁; 王子庆; 高雷; 孟令帅
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| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409793A, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2021-05-28
Inventors: 谷海涛; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽; 张海洋; 李宁; 王子庆; 高雷; 孟令帅
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| 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409796A, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2021-07-20
Inventors: 白桂强; 谷海涛; 林扬; 王子庆; 李宁; 杜俊; 孟令帅; 张海洋; 唐东生
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