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| 针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN210653629U, 公开日期: 2020-06-02, 授权日期: 2020-06-02 Inventors: 何玉庆 ; 孟祥冬 ; 李思梁; 余鑫鑫
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| Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文 ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317 Authors: Meng XD(孟祥冬) ; He YQ(何玉庆) ; Han JD(韩建达)
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| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68 Authors: 孟祥冬 ; 何玉庆 ; 张宏达; 杨丽英 ; 谷丰 ; 韩建达
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| 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178 Authors: 孟祥冬 ; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(8995Kb)  |   Favorite  |  View/Download:120/32  |  Submit date:2020/02/17 飞行机器人 飞行机械臂 接触作业 力/位置混合控制 |
| 一种针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110606198A, 公开日期: 2019-12-24, Inventors: 何玉庆 ; 孟祥冬 ; 李思梁; 余鑫鑫
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| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |   Favorite  |  View/Download:165/46  |  Submit date:2019/12/12 旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| Design and Implementation of a Contact Aerial Manipulator System for Glass-Wall Inspection Tasks 会议论文 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019, Macau, China, November 3-8, 2019 Authors: Meng XD(孟祥冬) ; He YQ(何玉庆) ; Han JD(韩建达)
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| Hybrid Force/Motion Control and Implementation of an Aerial Manipulator towards Sustained Contact Operations 会议论文 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019, Macau, China, November 3-8, 2019 Authors: Meng XD(孟祥冬) ; He YQ(何玉庆) ; Han JD(韩建达)
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| 基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 985-994 Authors: 杜文强 ; 谷丰 ; 孟祥冬 ; 周浩 ; 狄春雷; 杨丽英 ; 何玉庆
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| Wave compensator design based on adaptive FFT prediction algorithm and H filtering 会议论文 Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2018, Changchun, China, August 5-8, 2018 Authors: Zhang MX(张洺溪); Li Q(李琦) ; Meng XD(孟祥冬) ; He YQ(何玉庆) ; Luo HT(骆海涛)
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