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| 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-12
Authors: 孟祥冬 ; 何玉庆; 韩建达
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飞行机器人 飞行机械臂 接触作业 力/位置混合控制 |
| 一种针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110606198A, 公开日期: 2019-12-24,
Inventors: 何玉庆; 孟祥冬; 李思梁; 余鑫鑫
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| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孟祥冬
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旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 孟祥冬; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰; 韩建达
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飞行机械臂 接触操作 接触力控制 阻抗控制 弹簧-质量-阻尼系统 |
| 基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 985-994
Authors: 杜文强; 谷丰; 孟祥冬; 周浩; 狄春雷; 杨丽英; 何玉庆
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环境建模 有界噪声 扩展集员滤波 边界分析 |
| Survey on Aerial Manipulator-System, Modeling, and Control 期刊论文
Robotica, 2019, 页码: 1-30
Authors: Meng XD(孟祥冬); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
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Aerial manipulator Manipulation UAV Gripper |
| Wave compensator design based on adaptive FFT prediction algorithm and H filtering 会议论文
Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2018, Changchun, China, August 5-8, 2018
Authors: Zhang MX(张洺溪); Li Q(李琦); Meng XD(孟祥冬); He YQ(何玉庆); Luo HT(骆海涛)
View | Adobe PDF(397Kb) | Favorite | View/Download：94/18 | Submit date：2018/12/01
Adaptive FFT wave prediction H∞ filtering wave compensation |
| Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process 会议论文
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spain, October 1-5, 2018
Authors: Meng XD(孟祥冬); He YQ(何玉庆); Li Q(李琦); Gu F(谷丰); Yang LY(杨丽英); Yan TF(闫腾飞); Han JD(韩建达)
View | Adobe PDF(880Kb) | Favorite | View/Download：105/23 | Submit date：2018/12/27 |
| Force-Sensorless Contact Force Control of an Aerial Manipulator System 会议论文
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, Kandima, Maldives, August 1-5, 2018
Authors: Meng XD(孟祥冬); He YQ(何玉庆); Wang QH(王骞翰); Yan TF(闫腾飞); Han JD(韩建达)
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| Dynamics modeling and simulation analysis for rotorcraft aerial manipulator system 会议论文
Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
Authors: Meng XD(孟祥冬); He YQ(何玉庆); Gu F(谷丰); Li Q(李琦); Han JD(韩建达)
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Aerial Manipulation Overall Dynamics Mass-inertia Parameters Gain Schedule |
