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一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-13,
Inventors:  王洪光;  李瀚儒;  宋屹峰;  许继葵;  姜勇;  张钰;  郭伟斌;  孙鹏;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
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一种双臂巡检机器人质心自动调整控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-09,
Inventors:  王洪光;  张珏;  姜勇;  李瀚儒;  李贞辉;  许继葵;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
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一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-09,
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
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一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-10-05,
Inventors:  姜勇;  许继葵;  王洪光;  李瀚儒;  岳湘;  张钰;  凌烈;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
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双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2015-07-22, 公开日期: 2015-07-22
Inventors:  许继葵;  姜勇;  王洪光;  李瀚儒;  岳湘;  张钰;  凌烈;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
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小型爬壁机器人系统设计与应用 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2007, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1442-1445
Authors:  肖军;  贾宁宇;  王洪光
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爬壁机器人  有限状态机  通信  Pid控制  步态规划  
冶金冷轧生产过程多级优化管理与控制系统 成果
辽宁省科学技术进步奖, 2006
Accomplishers:  史海波;  彭威;  宋宏;  于宁;  赵春捷;  彭慧;  黄海新;  冯晓洲;  潘福成
Favorite  |  View/Download:225/0  |  Submit date:2013/10/04