SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors:  刘明洋;  贺云;  徐志刚;  白鑫林
View  |  Adobe PDF(1985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2019/06/18
对日定向装置  半物理仿真  角加速度估计  大型柔性电池帆板  刚柔混合动力学模型  
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
Authors:  贺云;  张飞龙;  刘明洋;  徐志刚
View  |  Adobe PDF(6449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/8  |  Submit date:2018/08/08
对日定向装置  半物理仿真  复合控制  电动负载模拟  最小二乘辨识  
一种改进的航天器时变模态参数递推辨识方法 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1097-1106
Authors:  倪智宇;  刘金国;  吴志刚
View  |  Adobe PDF(703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/15  |  Submit date:2018/11/18
模态参数辨识  大型挠性航天器  递推子空间方法  时变系统  仿射投影算法  
基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
Authors:  刘宇飞;  丁亮;  高海波;  刘振;  胡艳明;  何玉庆;  邓宗全
View  |  Adobe PDF(4207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/7  |  Submit date:2019/01/13
六足机器人  月球探测  地形建模  避障  
对日定向半物理试验台的加载有效性验证 期刊论文
宇航学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 198-204
Authors:  贺云;  尹猛;  徐志刚;  刘明洋
View  |  Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/28  |  Submit date:2017/03/26
空间站对日定向装置  扭振系统  半物理试验系统  加载有效性验证  
谐波力矩测量技术分析和优化设计 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 885-892
Authors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊;  王越超;  李涛;  张涛
View  |  Adobe PDF(2356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/45  |  Submit date:2015/11/02
谐波传动  力矩测量技术  动态应变  有限元方法