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基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
View  |  Adobe PDF(2492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/27  |  Submit date:2019/03/30
环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
结合YOLO检测和语义分割的驾驶员安全带检测 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 126-131
Authors:  吴天舒;  张志佳;  刘云鹏;  郭婉妍;  王子韬
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安全带检测  语义分割  交通视频监控  深度学习  
工业控制系统安全可信环境构建技术及应用 期刊论文
信息网络安全, 2019, 期号: 6, 页码: 1-10
Authors:  尚文利;  尹隆;  刘贤达;  赵剑明
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工业控制系统  可信计算  可信PLC  网络安全单元  
煤化工企业工控网络安全设计 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 1, 页码: 74-77
Authors:  王挺;  吕毅;  赵辉;  徐云
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网络安全  煤化工  工业控制  设计方案  
数控系统信息安全现状与技术发展趋势 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 6, 页码: 50-53
Authors:  尚文利;  佟国毓;  尹隆;  陈春雨
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数控机床  数控系统  信息安全  安全防护  
面向工业控制系统终端的轻量级组认证机制 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 344-353
Authors:  尚文利;  杨路瑶;  陈春雨;  尹隆;  曾鹏;  刘周斌
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无证书签名  组认证机制  PCIE协议  安全处理单元  
基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184
Authors:  康杰;  贾凯;  邹风山;  邸霈
Adobe PDF(396Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/11/30
安全  机器人操作系统  高斯混合模型  分层轨迹预测框架  
工业AGV叉车路径规划算法的改进研究 期刊论文
电子世界, 2019, 期号: 21, 页码: 19-22
Authors:  姜静;  朱树云
Adobe PDF(1773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2019/12/14
主导航系统  安全距离  搜索空间  协同工作  AGV  栅格地图  改进研究  
一种动力电池自动放电与拆解回收系统研究 期刊论文
科学技术创新, 2019, 期号: 1, 页码: 165-166
Authors:  张育民;  黄敦新
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动力电池  放电  安全  拆解  回收  
工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王照伟
Adobe PDF(4212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/13  |  Submit date:2018/12/16
时间同步  工业无线传感器网络  高精度  安全