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	位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究期刊论文控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1810-1814 Authors: 马艳彤; 郑荣; 于闯; 安家玉 Adobe PDF(1173Kb) \| Favorite \| View/Download：3/0 \| Submit date：2019/11/14 AUV 水平面悬停线性闭环控制测速反馈
	一种用于浮力调节装置的控制系统专利专利类型: 发明, 专利号: CN108609145A, 公开日期: 2018-10-02, Inventors: 李默竹; 郑荣; 任福琳; 梁保强; 安家玉; 梁洪光 View \| Adobe PDF(389Kb) \| Favorite \| View/Download：38/10 \| Submit date：2018/11/18
	基于浮力调节系统的AUV定深悬浮控制期刊论文海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 33-37 Authors: 孙庆刚; 郑荣; 安家玉; 杨博; 杨斌 View \| Adobe PDF(405Kb) \| Favorite \| View/Download：146/13 \| Submit date：2018/01/25 Auv 定深悬浮浮力调节系统无模型反馈控制温度与流量能耗
	基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行期刊论文机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592 Authors: 郑荣; 马艳彤; 张斌; 韩晓军; 安家玉 View \| Adobe PDF(546Kb) \| Favorite \| View/Download：269/59 \| Submit date：2016/10/20 自治水下机器人垂向槽道推进器近底定高航行 Pid控制算法

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