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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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海洋信息技术装备中心 [4]
Authors
郑荣 [4]
安家玉 [4]
李默竹 [1]
梁保强 [1]
任福琳 [1]
于闯 [1]
More...
Document Type
Journal ar... [3]
Patent [1]
Date Issued
2019 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [1]
Language
中文 [4]
Source Publication
控制工程 [1]
机器人 [1]
海洋技术学报 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [2]
EI [1]
Funding Organization
中国科学院国防科技创... [1]
中科院海洋信息技术创... [1]
国家863计划(20... [1]
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位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究
期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1810-1814
Authors:
马艳彤
;
郑荣
;
于闯
;
安家玉
Adobe PDF(1173Kb)
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Submit date:2019/11/14
AUV
水平面悬停
线性闭环控制
测速反馈
一种用于浮力调节装置的控制系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108609145A, 公开日期: 2018-10-02,
Inventors:
李默竹
;
郑荣
;
任福琳
;
梁保强
;
安家玉
;
梁洪光
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Submit date:2018/11/18
基于浮力调节系统的AUV定深悬浮控制
期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 33-37
Authors:
孙庆刚
;
郑荣
;
安家玉
;
杨博
;
杨斌
Adobe PDF(405Kb)
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Submit date:2018/01/25
Auv
定深悬浮
浮力调节系统
无模型反馈控制
温度与流量
能耗
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
Authors:
郑荣
;
马艳彤
;
张斌
;
韩晓军
;
安家玉
Adobe PDF(546Kb)
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Submit date:2016/10/20
自治水下机器人
垂向槽道推进器
近底定高航行
Pid控制算法