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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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海洋信息技术装备中心 [2]
海洋机器人前沿技术中... [2]
水下机器人研究室 [1]
Authors
黄琰 [2]
俞建成 [2]
赵文涛 [2]
李默竹 [1]
梁保强 [1]
秦宝成 [1]
More...
Document Type
Journal ar... [3]
Patent [2]
Date Issued
2020 [2]
2018 [1]
2014 [1]
2011 [1]
Language
中文 [5]
Source Publication
中南大学学报(自然科... [1]
仪表技术与传感器 [1]
南京信息工程大学学报... [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [1]
EI [1]
Funding Organization
国家科技支撑计划项目... [1]
国家自然科学基金资助... [1]
资助项目江苏省自然科... [1]
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一种用于海洋环境观测的无人帆船
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211568242U, 公开日期: 2020-09-25, 授权日期: 2020-09-25
Inventors:
俞建成
;
孙朝阳
;
赵文涛
;
黄琰
;
安洋
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Submit date:2020/10/31
用于海洋环境观测的无人帆船
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111169597A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors:
俞建成
;
孙朝阳
;
赵文涛
;
黄琰
;
安洋
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Submit date:2020/05/30
水下电子模块控制系统设计及应用
期刊论文
仪表技术与传感器, 2018, 期号: 8, 页码: 118-121, 126
Authors:
李默竹
;
孙凯
;
梁保强
;
秦宝成
;
梁洪光
;
吴文
;
宋安阳
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Submit date:2018/09/30
水下生产系统
水下电子模块
硬件系统
管路控制
Modbus485协议
血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究
期刊论文
南京信息工程大学学报(自然科学版), 2014, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 520-524
Authors:
冯安洋
;
陈笋
;
陈柏
;
耿令波
;
吴洪涛
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Submit date:2014/12/29
虚拟现实国内核心
力反馈国内核心
柔性碰撞国内核心
实时性
基于目标识别的多波束系统探测参数设计
期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 42, 期号: S1, 页码: 677-683
Authors:
吴利红
;
许文海
;
臧力龙
;
安阳
;
杨帅锋
;
蔡仁杰
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Submit date:2017/03/07
Geoswath多波束测深系统
空间分辨率
海底目标探测
大范围快速搜寻
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