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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
 Adobe PDF(7649Kb) |  Favorite | View/Download：148/19 | Submit date：2020/06/27
工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| Hidden Markov model based rotate vector reducer fault detection using acoustic emissions 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SENSOR NETWORKS, 2020, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 116-125
Authors: An HB(安海博); Liang W(梁炜); Zhang YL(张吟龙); Tan JD(谈金东)
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RV rotate vector reducer fault detection HMM hidden Markov model AE acoustic emission |
| 机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567
Authors: 安海博; 梁炜; 张吟龙
Adobe PDF(2575Kb) | Favorite | View/Download：85/10 | Submit date：2020/08/01
工业机器人 RV减速器 声发射 故障诊断 |
| 一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110398362A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors: 梁炜; 安海博; 张吟龙; 谈金东; 彭士伟; 夏晔
Adobe PDF(353Kb) | Favorite | View/Download：116/11 | Submit date：2019/11/16 |
| 一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110398363B, 公开日期: 2019-11-01, 授权日期: 2021-03-16
Inventors: 梁炜; 安海博; 张吟龙; 谈金东; 杨雨沱; 刘帅
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| 一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110398363A, 公开日期: 2019-11-01, 授权日期: 2021-03-16
Inventors: 梁炜; 安海博; 张吟龙; 谈金东; 杨雨沱; 刘帅
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| 基于层级循环神经网络的术中X线图像腰椎自动识别 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 132-140
Authors: 李杨; 梁炜; 张吟龙; 安海博; 谈金东
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图像识别 循环神经网络 曲率特征 图像引导手术 移动C型臂 |
| Industrial robot rotate vector reducer fault detection based on hidden markov models 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019, Dali, China, December 6-8, 2019
Authors: Zhang YL(张吟龙); An HB(安海博); Ding XJ(丁小健); Liang W(梁炜); Yuan MZ(苑明哲); Ji CY(季春阳); Tan JD(谈金东)
Adobe PDF(1245Kb) | Favorite | View/Download：110/21 | Submit date：2020/02/23 |
| A study on rotate vector reducer performance degradation based on acoustic emission techniques 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019, Dali, China, December 6-8, 2019
Authors: An HB(安海博); Liang W(梁炜); Ding XJ(丁小健); Zhang YL(张吟龙); Tan JD(谈金东)
Adobe PDF(2032Kb) | Favorite | View/Download：72/9 | Submit date：2020/02/23 |
| Robust orientation estimate via inertial guided visual sample consensus 期刊论文
Personal and Ubiquitous Computing, 2018, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 259–274
Authors: Zhang YL(张吟龙); Liang W(梁炜); Li Y(李杨); An HB(安海博); Tan JD(谈金东)
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Orientation Estimate Wearable Sensors Inertial Measurement Unit Monocular Camera Sample And Consensus |
