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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |   Favorite  |  View/Download:105/14  |  Submit date:2020/06/27 工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| Hidden Markov model based rotate vector reducer fault detection using acoustic emissions 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF SENSOR NETWORKS, 2020, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 116-125 Authors: An HB(安海博) ; Liang W(梁炜) ; Zhang YL(张吟龙) ; Tan JD(谈金东)
Adobe PDF(2015Kb)  |   Favorite  |  View/Download:108/7  |  Submit date:2020/03/01 RV rotate vector reducer fault detection HMM hidden Markov model AE acoustic emission |
| 机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567 Authors: 安海博 ; 梁炜 ; 张吟龙
Adobe PDF(2575Kb)  |   Favorite  |  View/Download:56/9  |  Submit date:2020/08/01 工业机器人 RV减速器 声发射 故障诊断 |
| 一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110398363A, 公开日期: 2019-11-01, Inventors: 梁炜 ; 安海博 ; 张吟龙 ; 谈金东; 杨雨沱 ; 刘帅
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| 一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110398362A, 公开日期: 2019-11-01, Inventors: 梁炜 ; 安海博 ; 张吟龙 ; 谈金东; 彭士伟 ; 夏晔
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| 基于层级循环神经网络的术中X线图像腰椎自动识别 期刊论文 计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 132-140 Authors: 李杨 ; 梁炜 ; 张吟龙 ; 安海博 ; 谈金东
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| Industrial robot rotate vector reducer fault detection based on hidden markov models 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019, Dali, China, December 6-8, 2019 Authors: Zhang YL(张吟龙) ; An HB(安海博) ; Ding XJ(丁小健); Liang W(梁炜) ; Yuan MZ(苑明哲) ; Ji CY(季春阳); Tan JD(谈金东)
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| A study on rotate vector reducer performance degradation based on acoustic emission techniques 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019, Dali, China, December 6-8, 2019 Authors: An HB(安海博) ; Liang W(梁炜) ; Ding XJ(丁小健); Zhang YL(张吟龙) ; Tan JD(谈金东)
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| Robust orientation estimate via inertial guided visual sample consensus 期刊论文 Personal and Ubiquitous Computing, 2018, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 259–274 Authors: Zhang YL(张吟龙); Liang W(梁炜) ; Li Y(李杨); An HB(安海博) ; Tan JD(谈金东)
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| Retrogressive Analysis of Industrial Robot Rotate Vector Reducer Using Acoustic Emission Techniques 会议论文 Proceedings of 2018 IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Tianjin, China, July 19-23, 2018 Authors: An HB(安海博) ; Liang W(梁炜) ; Zhang YL(张吟龙) ; Li Y(李杨) ; Lu SY(鲁守银); Tan JD(谈金东)
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