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Disturbance analysis and control for an omnidirectional wheeled mobile robot 会议论文
2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009, Changchun, China, August 9-12, 2009
Authors:  Song YX(宋亦旭);  Tan DL(谈大龙);  Miao, Meng
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Kinematics  Machine Design  Mechatronics  Mobile Robots  Sensors  Wheels  
一种轮式移动机器人实时速度估计方法 期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 60-64
Authors:  宋亦旭;  贾培发;  谈大龙
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移动机器人  跟踪控制  估计  
基于内部传感器的轮式移动机器人运动速度估计 期刊论文
控制理论与应用, 2003, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 537-540,546
Authors:  宋亦旭;  谈大龙
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移动机器人  传感器  数据融合  估计  
轮式移动机器人的自适应刚度控制 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 635-638
Authors:  宋亦旭;  谈大龙
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移动机器人  自适应控制  轨迹跟踪  
正交轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  宋亦旭
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轮式移动机器人  轨迹跟踪  反馈控制  
基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 289-292
Authors:  谈大龙;  宋亦旭;  韩建达
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移动机器人  轨迹跟踪  加速度反馈  
Experimental identification of the dynamics parameters of a omnidirectional wheeled mobile robot 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 4TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-4, SHANGHAI, China, June 10-14, 2002
Authors:  Song YX(宋亦旭);  Tan DL(谈大龙);  Tian Y(田宇)
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Mobile Robot  Dynamics  Identification  
Robust Control for an Omnidirectional Mobile Robot 会议论文
Proceedings of the International Conference on Modeling and Simulation in distribution Applications, Changsha, China, September 25-27, 2001
Authors:  Song YX(宋亦旭);  Tan DL(谈大龙);  Han JD(韩建达);  Tian Y(田宇)
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Omnidirectional Mobile Robot  Acceleration Feedback  Dynamic Uncertainties  
三自由度全方位移动机器人样机及其控制系统体系结构 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 38-43
Authors:  韩建达;  宋亦旭;  王忠;  赵忆文;  王越超;  谈大龙
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移动机器人  样机  开放控制器  全方位机器人  控制系统