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基于边界敏感网络的时序行为候选生成算法 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 26, 页码: 260-264
Authors:  高松;  王宏玉;  邹风山;  宋吉来
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人体行为检测  时序行为候选  深度学习  卷积神经网络  
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  宋吉来
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新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制  
洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
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机器人控制  机器人动力学  碰撞保护  关节转矩控制  系统辨识  
基于电流的机器人故障检测与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 7, 页码: 56-59
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
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故障检测  安全保护  机器人控制  动力学控制  
Servomotor modelling and control for safe robots 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
Authors:  Song JL(宋吉来);  Xi N(席宁);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯);  Zou FS(邹风山)
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A multi-parameter overall identification method used for industrial robot force signal processing 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  Wu BL(吴炳龙);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Song JL(宋吉来);  Hu, Jintao
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Industrial Robot  Force Control  Force/torque Sensor  Multi-parameter Overall Identification  Gravity Compensation  
Time optimal trajectory planning and control of substrate handling robot 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  Song JL(宋吉来);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山)
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Substrate Handling Robot  Parameter Identification  Robot Control  Time Optimal Trajectory Planning  
基于位置误差的真空机器人碰撞保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2011, 期号: 9, 页码: 17-19,23
Authors:  邹风山;  曲道奎;  徐方;  宋吉来
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碰撞检测  位置误差  真空机器人  保护策略  模糊控制器  模糊推理  加速度  驱动器  外部传感器  隶属度函数  
轮桨腿一体化两栖机器人控制系统设计 期刊论文
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 208-210
Authors:  宋吉来;  俞建成;  公丕亮;  李智刚
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两栖机器人  Can总线  分布式控制系统  嵌入式系统  
轮桨腿一体化两栖机器人控制系统研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  宋吉来
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轮桨腿一体化两栖机器人  开放式控制系统  Can  Μc/os-ii  Arm