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一种电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107352029A, 公开日期: 2017-11-17,
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  宋大雷;  马立新;  刘重
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一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106768008A, 公开日期: 2017-05-31,
Inventors:  韩建达;  宋大雷;  马立新;  周浩;  孙晓舒
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电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205661659U, 公开日期: 2016-10-26, 授权日期: 2016-10-26
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  宋大雷;  马立新;  刘重
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一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205192528U, 公开日期: 2016-04-27, 授权日期: 2016-04-27
Inventors:  韩建达;  宋大雷;  马立新;  周浩;  孙晓舒
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一种自动水样采集器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105300727B, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-05-18
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷;  秦耀昌
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多用途软翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292472A, 公开日期: 2016-02-03,
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  宋大雷;  梅森
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一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292449A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
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一种自动水样采集器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105300727A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-05-18
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷;  秦耀昌
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一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105292449B, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
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显著性的无人机远距离障碍物检测 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 21-26
Authors:  姚俊;  蒋超;  华春生;  宋大雷
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形态haar小波  障碍物检测  Hog特征  Svm分类器