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| 一种电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107352029A, 公开日期: 2017-11-17,
Inventors: 韩建达 ; 何玉庆; 杨丽英; 孙晓舒; 宋大雷; 马立新; 刘重
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| 一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106768008A, 公开日期: 2017-05-31,
Inventors: 韩建达; 宋大雷; 马立新; 周浩; 孙晓舒
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| 电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205661659U, 公开日期: 2016-10-26, 授权日期: 2016-10-26
Inventors: 韩建达; 何玉庆; 杨丽英; 孙晓舒; 宋大雷; 马立新; 刘重
Adobe PDF(473Kb) | Favorite | View/Download：301/34 | Submit date：2016/11/13 |
| 一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205192528U, 公开日期: 2016-04-27, 授权日期: 2016-04-27
Inventors: 韩建达; 宋大雷; 马立新; 周浩; 孙晓舒
Adobe PDF(1037Kb) | Favorite | View/Download：218/28 | Submit date：2016/05/05 |
| 一种自动水样采集器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105300727B, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-05-18
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 马立新; 宋大雷; 秦耀昌
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| 多用途软翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292472A, 公开日期: 2016-02-03,
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 宋大雷; 梅森
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| 一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292449A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 马立新; 宋大雷
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| 一种自动水样采集器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105300727A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-05-18
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 马立新; 宋大雷; 秦耀昌
Adobe PDF(5768Kb) | Favorite | View/Download：280/66 | Submit date：2016/03/30 |
| 一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105292449B, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 马立新; 宋大雷
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| 显著性的无人机远距离障碍物检测 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 21-26
Authors: 姚俊; 蒋超; 华春生; 宋大雷
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