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| 一种电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-11-17,
Inventors: 韩建达 ; 何玉庆; 杨丽英; 孙晓舒; 宋大雷; 马立新; 刘重
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| 一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31,
Inventors: 韩建达; 宋大雷; 马立新; 周浩; 孙晓舒
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| 电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-10-26, 公开日期: 2016-10-26
Inventors: 韩建达; 何玉庆; 杨丽英; 孙晓舒; 宋大雷; 马立新; 刘重
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| 一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-04-27, 公开日期: 2016-04-27
Inventors: 韩建达; 宋大雷; 马立新; 周浩; 孙晓舒
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| 一种自动水样采集器 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-02-03, 公开日期: 2018-05-18
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 马立新; 宋大雷; 秦耀昌
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| 一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-02-03, 公开日期: 2017-05-17
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 马立新; 宋大雷
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| 一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-02-03, 公开日期: 2017-05-17
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 马立新; 宋大雷
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| 一种自动水样采集器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-02-03, 公开日期: 2018-05-18
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 马立新; 宋大雷; 秦耀昌
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| 多用途软翼无人机 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-02-03,
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 宋大雷; 梅森
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| Dynamics modelling and predictive control for 6-DOF rotorcraft aerial manipulator system 期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2016, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 227-237
Authors: Song DL(宋大雷); Qi JT(齐俊桐)
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Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicle Ruav Aerial Manipulator Dynamics Modelling Predictive Control Flight Simulation |
