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一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2011-01-05, 公开日期: 2011-12-14
Inventors:  李洪谊;  刘意杨;  宋小康;  苏刚
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一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2011-01-05, 公开日期: 2011-12-14
Inventors:  李洪谊;  刘意杨;  宋小康;  苏刚
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一种扑翼式仿蝇机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2010-03-03, 公开日期: 2010-03-03
Inventors:  李洪谊;  刘意杨;  宋小康;  苏刚
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轮式移动机器人运动学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 30-36
Authors:  常勇;  马书根;  王洪光;  谈大龙;  宋小康
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月球漫游车  轮式移动机器人  运动学建模  轮心建模法  
被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  宋小康
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被动柔顺式六轮月球车  牵引力控制  地形参数估计  轮-地交互  运动学建模  
全地形移动机器人轮-地几何接触角估计 期刊论文
自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 778-783
Authors:  宋小康;  王越超;  谈大龙;  吴镇炜
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全地形移动机器人  轮-地几何接触角  运动学建模  卡尔曼滤波  
全地形轮式移动机器人运动学建模与分析 期刊论文
机械工程学报, 2008, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 148-154
Authors:  宋小康;  谈大龙;  吴镇炜;  王越超
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全地形轮式移动机器人  被动柔顺机构  运动学  建模  
Kinematical Model-based Yaw Calculation for an All-Terrain Mobile Robot 会议论文
2008 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3, Xi'an, China, July 2-5, 2008
Authors:  Song XK(宋小康);  Wang YC(王越超);  Wu ZW(吴镇炜)
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All-terrain Mobile Robots  Kinematics Modeling  Wheel Slip  Wheel-terrain Contact  Yaw Calculation  
A Novel Model-Based Method for Odometry Calculation of All-Terrain Mobile Robots 会议论文
2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, Chongqing, China, June 25-27, 2008
Authors:  Song XK(宋小康);  Wang YC(王越超)
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All-terrain Mobile Robot  Kinematics Modeling  Wheel Slip  Odometry Calculation  
全地形移动机器人建模与控制研究综述 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 505-512
Authors:  宋小康;  王越超;  谈大龙;  吴镇炜
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复杂地形  移动机器人  建模  牵引力控制  稳定性控制