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一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112959354A, 公开日期: 2021-06-15,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  胡明伟;  王争;  宋屹峰
Adobe PDF(805Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/23
一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰;  袁兵兵
Adobe PDF(1262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/7  |  Submit date:2020/12/31
爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数  
一种管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376227A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  吕鹏;  景凤仁;  傅博;  姜勇;  凌烈;  朱俊鹏;  袁兵兵;  秦基伟
Adobe PDF(615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/7  |  Submit date:2020/08/08
GPR-based Subsurface Object Detection and Reconstruction Using Random Motion and DepthNet 会议论文
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020, Paris, France, May 31 - August 31, 2020
Authors:  Feng, Jinglun;  Yang L(杨亮);  Wang, Haiyan;  Song YF(宋屹峰)
Adobe PDF(382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/1  |  Submit date:2020/10/31
管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224053U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  吕鹏;  景凤仁;  傅博;  姜勇;  凌烈;  朱俊鹏;  袁兵兵;  秦基伟
Adobe PDF(615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/7  |  Submit date:2019/09/10
一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
Adobe PDF(682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/18  |  Submit date:2019/06/24
一种一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895134A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  田勇;  胡明伟;  景凤仁;  姜勇;  刘爱华;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
Adobe PDF(709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/12  |  Submit date:2019/06/24
一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109634111B, 公开日期: 2019-04-16, 授权日期: 2020-08-04
Inventors:  宋屹峰;  姜勇;  王洪光;  景凤仁;  孔繁旭;  朱俊鹏;  秦基伟
Adobe PDF(942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2020/08/08
一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109634111A, 公开日期: 2019-04-16, 授权日期: 2020-08-04
Inventors:  宋屹峰;  姜勇;  王洪光;  景凤仁;  孔繁旭;  朱俊鹏;  秦基伟
Adobe PDF(942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/10  |  Submit date:2019/05/02
一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208557467U, 公开日期: 2019-03-01, 授权日期: 2019-03-01
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  皮昊书;  汪清;  吕鹏
Adobe PDF(760Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/5  |  Submit date:2019/03/07