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一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors:  宋屹峰;  姜勇;  王洪光;  景凤仁;  孔繁旭;  朱俊鹏;  秦基伟
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一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  皮昊书;  汪清;  吕鹏
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一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-02-15, 公开日期: 2019-02-15
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
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一种输电线路断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  王洪光;  刘爱华;  常勇;  凌烈;  姜勇;  宋屹峰
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一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-28,
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
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高压配电室智能巡检机器人执行机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  宋屹峰;  黄荣辉;  王洪光;  陈鹏;  姜勇;  姚森敬;  苏双艳;  张宏钊
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适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  朱正国;  王洪光;  章彬;  宋屹峰;  马楠;  姜勇;  余英;  吕鹏
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同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  刘国伟;  宋屹峰;  何斌斌;  王洪光;  姚森敬;  姜勇;  马楠;  王天龙
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基于激光雷达的绝缘子串识别方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  姜勇;  刘国伟;  王洪光;  朱正国;  宋屹峰;  陈鹏;  何斌斌;  刘澈;  胡冉
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一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  姚森敬;  姜勇;  黄荣辉;  王洪光;  胡子珩;  宋屹峰;  马镇威;  傅博;  张宏钊;  陈荣
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