SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  宋大雷
Adobe PDF(2583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:762/88  |  Submit date:2012/07/27
旋翼飞行机器人  主动模型控制  模型预测控制  自适应集员估计  飞行实验研究  
基于光诱导介电泳的微粒自动化操作实验研究 期刊论文
微纳电子技术, 2011, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 132-137
Authors:  王淑娥;  曲艳丽;  董再励;  周磊;  刘柱
Adobe PDF(1825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:589/191  |  Submit date:2012/05/29
光诱导介电泳  氢化非晶硅  光电导薄膜  自动化操作  Odep芯片  虚拟电极  运动速度  聚苯乙烯  交流电压  实验研究  
激光金属沉积成形过程热行为的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  龙日升
Microsoft Word(10747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:388/14  |  Submit date:2010/11/29
激光金属沉积成形  扫描方式  基板预热  组织性能分析  工艺实验研究  
激光再制造关键技术及其工艺试验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  邢飞
Adobe PDF(7384Kb)  |  Favorite  |  View/Download:510/19  |  Submit date:2010/11/29
激光再制造  工艺实验研究  激光熔覆  检测系统  
激光直接成形金属零件的工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张凯
Microsoft Word(46508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/11  |  Submit date:2010/11/29
激光金属沉积成形  组织性能分析  工艺实验研究  直接分层制造  
自主移动机器人激光全局定位系统研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 207-210
Authors:  董再励;  王光辉;  田彦涛;  朱枫;  洪伟
Adobe PDF(63Kb)  |  Favorite  |  View/Download:571/183  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  激光  全局定位  实验研究  
柔性双连杆机械臂脉冲力矩控制的数值仿真和实验研究 期刊论文
吉林工业大学自然科学学报, 1999, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 75-80
Authors:  李晓光;  李元春;  陆佑方
View  |  Adobe PDF(190Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/50  |  Submit date:2015/03/17
柔性双连杆机械臂  轨迹跟踪  振动抑制  数值仿真  实验研究  脉冲力矩