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无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  齐欣
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容错控制  执行器故障与失效  执行器约束  规划与重规划  无人机  
直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
Authors:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
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直升机  双时标模型  无色卡尔曼滤波  执行器  容错控制  
基于数据采样的混沌容错同步控制方法 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2014, 卷号: 35, 期号: 10, 页码: 1386-1389, 1394
Authors:  任涛;  黄金;  于海;  王景杨
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混沌系统  同步控制  数据采样  容错控制  离散化  
旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  齐俊桐
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旋翼飞行机器人  故障诊断  容错控制  自适应ukf  故障解耦  
旋翼飞行机器人自主控制研究进展 会议论文
2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议文集, 杭州, November 1-3, 2009
Authors:  王越超;  齐俊桐;  韩建达
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旋翼飞行机器人  全自主飞行  自适应控制  路径规划  容错控制  
基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波及其在旋翼飞行机器人容错控制的应用 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 115-124
Authors:  齐俊桐;  韩建达
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故障诊断  容错控制  自适应卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人  
UUV推进系统容错控制分配算法研究 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 14, 页码: 222-224
Authors:  刘大勇;  俞建成;  李智刚
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水下机器人  奇异值分解  控制分配  容错控制  
ROV推进系统故障检测及容错控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘大勇
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遥控水下机器人  系统辨识  推进系统  故障检测  容错控制  
面向自主移动机器人的主动建模及控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  宋崎
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Ukf  状态和参数联合估计  故障辨识  容错控制  自适应ukf  
旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述 期刊论文
智能系统学报, 2007, 卷号: 2, 期号: 2, 页码: 31-39
Authors:  齐俊桐;  韩建达
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旋翼飞行机器人  故障检测  故障诊断  容错控制