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深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
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深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
基于M估计的深水机器人导航定位算法研究 期刊论文
计算机应用与软件, 2014, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 249-252
Authors:  王飞;  刘健;  冀大雄
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导航定位  异常值  鲁棒性  M-估计  
载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48
Authors:  刘开周;  祝普强;  赵洋;  崔胜国;  王晓辉
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载人潜水器  “蛟龙”号  导航定位  悬停定位  模糊pid控制  自适应无色  卡尔曼滤波  
基于测距声信标的深水机器人导航定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  冀大雄
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深水机器人  长基线  声信标  测距  导航定位  
激光扫描全局定位传感器的研究 期刊论文
计算机科学, 2002, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 118-120
Authors:  杨翠玲;  董再励;  孙茂相;  刘艳梅
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激光扫描  定位传感器  自主移动机器人  导航定位  全局定位    
基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统 期刊论文
高技术通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 91-94
Authors:  刘伟军;  董再励;  郝颖明;  朱枫
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移动机器人  自主导航定位  立体视觉  旋动理论