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| A research of multiple autonomous underwater vehicles cooperative target hunting based on formation control 会议论文
2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE), Dalian, China, July 15-17, 2021
Authors: Li L(李良); Li YP(李一平) ; Zeng JB(曾俊宝); Xu YP(徐高朋); Zhang YX( 张岳星); Feng XS(封锡盛)
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target hunting multiple AUVs formation control field test |
| A Underwater Acoustic Communication Network for Multi-AUV Cooperative Target Location 会议论文
2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE), Dalian, China, July 15-17, 2021
Authors: Qiu TY(裘天佑); Li YP(李一平); Zeng JB(曾俊宝); Xu YP(徐高朋); Feng XS(封锡盛)
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Underwater Acoustic Network Multi-AUV Cooperative Target Location |
| 多AUV自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2021, 页码: 1-8
Authors: 吴利红; 黄晴; 王诗文; 封锡盛; 李一平; 李硕
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自主水下机器人 编队 自航 螺旋桨 类物理数值模拟 多体 计算流体力学 操纵运动 |
| 自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296
Authors: 吴利红; 封锡盛; 叶作霖; 李一平
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自主水下机器人(AUV) 螺旋桨 动网格 潜伏运动 类物理数值模拟 自航 |
| 深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用 期刊论文
中国有色金属学报, 2021, 页码: 1-15
Authors: 封锡盛; 李一平; 徐会希; 李智刚
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深海 自主水下机器人 矿产资源调查 多金属结核 热液硫化物 |
| Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Li N(李宁)
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sub-sea technology |
| AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
Authors: 吴利红; 王诗文; 封锡盛; 李一平; 刘开周
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AUV 水下对接 类物理数值模拟 动网格 自航 |
| 水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
Authors: 陈言壮; 张奇峰; 田启岩; 霍良青; 封锡盛
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水下多指手 密封与防腐 力感知技术 抓取最优规划 抓取力控制 |
| 水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198
Authors: 吴利红; 张爱锋; 李一平; 封锡盛; 王诗文
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自航试验 水下机器人 动网格 类物理数值模拟 螺旋桨 试航速度 计算流体力学 操纵性 |
| An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22
Authors: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Han XJ(韩晓军); Yu C(于闯)
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AUV neural network VI EKF |
