|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors: Dong LY(董凌艳) ; Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Li N(李宁)
 Adobe PDF(1499Kb) |  Favorite | View/Download：45/1 | Submit date：2021/02/14
sub-sea technology |
| 自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296
Authors: 吴利红; 封锡盛; 叶作霖; 李一平
Adobe PDF(609Kb) | Favorite | View/Download：39/3 | Submit date：2021/01/24
自主水下机器人(AUV) 螺旋桨 动网格 潜伏运动 类物理数值模拟 自航 |
| 水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198
Authors: 吴利红; 张爱锋; 李一平; 封锡盛; 王诗文
Adobe PDF(3591Kb) | Favorite | View/Download：125/15 | Submit date：2019/10/20
自航试验 水下机器人 动网格 类物理数值模拟 螺旋桨 试航速度 计算流体力学 操纵性 |
| AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
Authors: 吴利红; 王诗文; 封锡盛; 李一平; 刘开周
Adobe PDF(6648Kb) | Favorite | View/Download：88/10 | Submit date：2019/12/22
AUV 水下对接 类物理数值模拟 动网格 自航 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors: 黄琰; 李岩; 俞建成; 李硕; 封锡盛
Adobe PDF(8340Kb) | Favorite | View/Download：413/108 | Submit date：2020/02/17
自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22
Authors: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Han XJ(韩晓军); Yu C(于闯)
Adobe PDF(13628Kb) | Favorite | View/Download：123/31 | Submit date：2020/07/11
AUV neural network VI EKF |
| Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 97, 期号: 3-4, 页码: 673–694
Authors: Jia QY(贾庆勇); Xu HL(徐红丽); Li GN(李冠男); Gu HT(谷海涛); Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(12717Kb) | Favorite | View/Download：405/62 | Submit date：2019/05/12
Synergy control Pursuit strategy Semicircular encirclement Finite state machine Multiple underwater robots |
| 水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
Authors: 陈言壮; 张奇峰; 田启岩; 霍良青; 封锡盛
Adobe PDF(6658Kb) | Favorite | View/Download：61/2 | Submit date：2020/11/14
水下多指手 密封与防腐 力感知技术 抓取最优规划 抓取力控制 |
| Hydrodynamic performance of AUV free running pushed by a rotating propeller with physics-based simulations 期刊论文
Ships and Offshore Structures, 2020, 页码: 1-13
Authors: Wu LH(吴利红); Li YP(李一平); Liu KZ(刘开周); Sun, Xiannian; Wang SW(王诗文); Ai XF(艾晓锋); Yan SX(阎述学); Li S(李硕); Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(3911Kb) | Favorite | View/Download：87/10 | Submit date：2020/07/18
Self-propulsion AUV discretised propeller dynamic moving mesh |
| 海洋机器人运动控制技术 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors: 周焕银; 刘开周; 封锡盛
Favorite | View/Download：12/0 | Submit date：2021/02/04 |
