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| Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文 Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9 Authors: Dong LY(董凌艳) ; Xu HL(徐红丽) ; Feng XS(封锡盛) ; Li N(李宁)
Adobe PDF(1499Kb)  |   Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2021/02/14 sub-sea technology |
| 自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文 上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296 Authors: 吴利红; 封锡盛 ; 叶作霖; 李一平
Adobe PDF(609Kb)  |   Favorite  |  View/Download:39/3  |  Submit date:2021/01/24 自主水下机器人(AUV) 螺旋桨 动网格 潜伏运动 类物理数值模拟 自航 |
| 水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198 Authors: 吴利红; 张爱锋; 李一平 ; 封锡盛 ; 王诗文
Adobe PDF(3591Kb)  |   Favorite  |  View/Download:125/15  |  Submit date:2019/10/20 自航试验 水下机器人 动网格 类物理数值模拟 螺旋桨 试航速度 计算流体力学 操纵性 |
| AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690 Authors: 吴利红; 王诗文; 封锡盛 ; 李一平 ; 刘开周
Adobe PDF(6648Kb)  |   Favorite  |  View/Download:88/10  |  Submit date:2019/12/22 AUV 水下对接 类物理数值模拟 动网格 自航 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231 Authors: 黄琰 ; 李岩 ; 俞建成 ; 李硕 ; 封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |   Favorite  |  View/Download:413/108  |  Submit date:2020/02/17 自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22 Authors: Dong LY(董凌艳) ; Xu HL(徐红丽) ; Feng XS(封锡盛) ; Han XJ(韩晓军) ; Yu C(于闯)
Adobe PDF(13628Kb)  |   Favorite  |  View/Download:123/31  |  Submit date:2020/07/11 AUV neural network VI EKF |
| Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 97, 期号: 3-4, 页码: 673–694 Authors: Jia QY(贾庆勇) ; Xu HL(徐红丽) ; Li GN(李冠男) ; Gu HT(谷海涛) ; Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(12717Kb)  |   Favorite  |  View/Download:405/62  |  Submit date:2019/05/12 Synergy control Pursuit strategy Semicircular encirclement Finite state machine Multiple underwater robots |
| 水下多指手研究现状 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768 Authors: 陈言壮; 张奇峰 ; 田启岩; 霍良青 ; 封锡盛
Adobe PDF(6658Kb)  |   Favorite  |  View/Download:61/2  |  Submit date:2020/11/14 水下多指手 密封与防腐 力感知技术 抓取最优规划 抓取力控制 |
| Hydrodynamic performance of AUV free running pushed by a rotating propeller with physics-based simulations 期刊论文 Ships and Offshore Structures, 2020, 页码: 1-13 Authors: Wu LH(吴利红); Li YP(李一平) ; Liu KZ(刘开周) ; Sun, Xiannian; Wang SW(王诗文); Ai XF(艾晓锋); Yan SX(阎述学) ; Li S(李硕) ; Feng XS(封锡盛)
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| 海洋机器人运动控制技术 专著 北京:科学出版社, 2020 Authors: 周焕银 ; 刘开周 ; 封锡盛
 Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/02/04 |