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一种大型结构件定位举升系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348577A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  杜劲松;  刘博;  王晓龙;  郭锐;  尹健;  谭广超
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一种面向重质大长径比的类管件螺纹旋拧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111283413A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  常凯
Adobe PDF(394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/4  |  Submit date:2020/07/04
一种基于力反馈姿态自动调节的全自动打磨机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111113266A, 公开日期: 2020-05-08,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  郑德超
Adobe PDF(552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/10  |  Submit date:2020/05/30
一种面向大型结构件的全自动夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111113465A, 公开日期: 2020-05-08,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  郭锐
Adobe PDF(544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/05/30
面向可移动重载托盘的自动定位机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109807578A, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors:  尹健;  杜劲松;  常凯;  杨旭
View  |  Adobe PDF(668Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2019/06/24
一种基于夹持自适应调节的可移动重载托盘 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109807579A, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  杨旭;  常凯
View  |  Adobe PDF(374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/3  |  Submit date:2019/06/24
一种基于CPS的火箭发动机装配线管控系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782700A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  杜劲松;  常凯;  尹健;  杨旭;  郑德超
View  |  Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/6  |  Submit date:2019/06/24
面向汽车变速器中二轴总成的自动翻转机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109676593A, 公开日期: 2019-04-26,
Inventors:  尹健;  杜劲松;  杨旭;  常凯
View  |  Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/10  |  Submit date:2019/05/02
A study on large parts precision docking method based on 6-axis industrial robot 会议论文
2nd International Conference on Mechanical, Electric and Industrial Engineering, Hangzhou, China, May 25-27, 2019
Authors:  Guo R(郭锐);  Du JS(杜劲松);  Zheng DC(郑德超);  Lu BL(鲁伯林);  Yin J(尹健)
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Research and Development of High Precision Robot Automatic Docking System Based on mxAutomation 会议论文
2019 3rd International Conference on Artificial Intelligence, Automation and Control Technologies, AIACT 2019, Xi'an, China, April 25-27, 2019
Authors:  Zheng DC(郑德超);  Guo R(郭锐);  Chang K(常凯);  Yin J(尹健)
View  |  Adobe PDF(827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/25  |  Submit date:2019/08/18