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一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112917112A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors:  杜劲松;  孙宏浩;  郭锐;  尹健;  杨旭;  鲁伯林;  刘博;  刘飞
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一种大型设备对接过程三维测量与跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112828878A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors:  杜劲松;  谭广超;  郭锐;  鲁伯林;  杨旭;  尹健;  王伟;  崔维华;  常凯;  王晓龙
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面向大型不规则内腔型面的全自动积碳清洗设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112517446A, 公开日期: 2021-03-19,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  刘飞;  杨旭;  郭锐;  王伟
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面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112475826A, 公开日期: 2021-03-12,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  赵乾;  郭锐;  常凯
Adobe PDF(845Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/03/21
针对大型腔体类工件喉部的全自动自适应找正封堵机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112378586A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors:  杜劲松;  刘飞;  尹健;  李祥;  赵乾;  杨旭
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一种大型结构件定位举升系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348577A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  杜劲松;  刘博;  王晓龙;  郭锐;  尹健;  谭广超
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一种面向重质大长径比的类管件螺纹旋拧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111283413A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  常凯
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一种基于力反馈姿态自动调节的全自动打磨机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111113266A, 公开日期: 2020-05-08,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  郑德超
Adobe PDF(552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/10  |  Submit date:2020/05/30
一种面向大型结构件的全自动夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111113465A, 公开日期: 2020-05-08,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  郭锐
Adobe PDF(544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2020/05/30
一种基于夹持自适应调节的可移动重载托盘 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109807579A, 公开日期: 2019-05-28, 授权日期: 2021-03-23
Inventors:  杜劲松;  尹健;  杨旭;  常凯
Adobe PDF(374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/3  |  Submit date:2019/06/24