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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 尹猛
 Adobe PDF(9416Kb) |  Favorite | View/Download：39/6 | Submit date：2020/12/18
套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-11
Authors: 尹猛; 徐志刚 ; 赵志亮; 韩伟
Adobe PDF(1137Kb) | Favorite | View/Download：64/12 | Submit date：2020/08/22
套索传动 五指灵巧手 关节机构 工作空间 主从控制 |
| 灵巧手最小抓取作用力规划 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87
Authors: 韩伟; 陈恩茂; 徐志刚; 吴浩廷; 尹猛
Adobe PDF(1220Kb) | Favorite | View/Download：41/8 | Submit date：2020/07/04
灵巧手 最小抓取力 抓取规划 差分进化 |
| Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
Authors: Yin M(尹猛); Wu HT(吴浩廷); Xu ZG(徐志刚); Han W(韩伟); Zhao ZL( 赵志亮)
Adobe PDF(3974Kb) | Favorite | View/Download：191/50 | Submit date：2020/04/01
Tendon-sheath actuators robotic manipulator compliant control position transmission model parameter identifications series elastic actuators transmission characteristic |
| 套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84
Authors: 吴浩廷; 尹猛; 徐志刚; 韩伟; 赵志亮
Adobe PDF(1923Kb) | Favorite | View/Download：19/1 | Submit date：2020/10/31
套索传动 机器人 摩擦补偿 轨迹跟踪 |
| Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
Authors: Yin M(尹猛); Xu ZG(徐志刚); Zhao ZL( 赵志亮); Wu HT(吴浩廷)
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Tendon-sheath transmission Robotic manipulator Position tracking Fuzzy PID control Time-delay estimation |
| Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
Authors: Wu HT(吴浩廷); Yin M(尹猛); Xu ZG(徐志刚); Zhao ZL( 赵志亮); Han W(韩伟)
Adobe PDF(3097Kb) | Favorite | View/Download：127/22 | Submit date：2020/03/22
tendon-sheath drive robot compensation control trajectory tracking |
| 一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 期刊论文
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
Authors: 刘哲; 尹猛; 徐志刚; 王军义
Adobe PDF(1109Kb) | Favorite | View/Download：94/8 | Submit date：2019/02/24
跨声速风洞 捕获轨迹系统 六自由度机构 运动学方程 位置误差分析 蒙特卡洛法 |
| 6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors: 王清运; 刘勇; 徐志刚; 尹猛; 靳阳阳
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正交并联机构 运动学分析 蒙特卡罗法 |
| Kinematic optimization of tendon-sheath actuated hand 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019, Dali, China, December 6-8, 2019
Authors: Yin M(尹猛); Han W(韩伟); Xu ZG(徐志刚); Wu HT(吴浩廷); Zhao ZL( 赵志亮)
Adobe PDF(1995Kb) | Favorite | View/Download：91/17 | Submit date：2020/02/23
Dexterous hand Decoupling degrees of freedom Minimum singular value Relative shape closure |
