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| Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
Authors: Wu HT(吴浩廷); Yin M(尹猛); Xu ZG(徐志刚) ; Zhao ZL( 赵志亮); Han W(韩伟)
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tendon-sheath drive robot compensation control trajectory tracking |
| Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
Authors: Yin M(尹猛); Wu HT(吴浩廷); Xu ZG(徐志刚); Han W(韩伟); Zhao ZL( 赵志亮)
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Tendon-sheath actuators robotic manipulator compliant control position transmission model parameter identifications series elastic actuators transmission characteristic |
| 基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-11
Authors: 尹猛; 徐志刚; 赵志亮; 韩伟
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套索传动 五指灵巧手 关节机构 工作空间 主从控制 |
| 灵巧手最小抓取作用力规划 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87
Authors: 韩伟; 陈恩茂; 徐志刚; 吴浩廷; 尹猛
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灵巧手 最小抓取力 抓取规划 差分进化 |
| Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 页码: 1-14
Authors: Yin M(尹猛); Xu ZG(徐志刚); Zhao ZL( 赵志亮); Wu HT(吴浩廷)
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Tendon-sheath transmission Robotic manipulator Position tracking Fuzzy PID control Time-delay estimation |
| 一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 期刊论文
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
Authors: 刘哲; 尹猛; 徐志刚; 王军义
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跨声速风洞 捕获轨迹系统 六自由度机构 运动学方程 位置误差分析 蒙特卡洛法 |
| 6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors: 王清运; 刘勇; 徐志刚; 尹猛; 靳阳阳
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正交并联机构 运动学分析 蒙特卡罗法 |
| Kinematic optimization of tendon-sheath actuated hand 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019, Dali, China, December 6-8, 2019
Authors: Yin M(尹猛); Han W(韩伟); Xu ZG(徐志刚); Wu HT(吴浩廷); Zhao ZL( 赵志亮)
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Dexterous hand Decoupling degrees of freedom Minimum singular value Relative shape closure |
| Topology optimization method and lightweight design of anthropomorphic manipulator 会议论文
2019 2nd International Conference on Computer Information Science and Artificial Intelligence, CISAI 2019, Xi'an, China, October 25-27, 2019
Authors: Wu HT(吴浩廷); Yin M(尹猛); Zhao ZL( 赵志亮); Xu ZG(徐志刚)
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| 一种自动化托插装配装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108907658B, 公开日期: 2018-11-30, 授权日期: 2019-12-10
Inventors: 王清运; 刘勇; 徐志刚; 王军义; 尹猛; 杨圣落; 薛全兴
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