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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:39/6  |  Submit date:2020/12/18 套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制研究 期刊论文 中国机械工程, 2020, 页码: 1-11 Authors: 尹猛; 徐志刚 ; 赵志亮; 韩伟
Adobe PDF(1137Kb)  |   Favorite  |  View/Download:64/12  |  Submit date:2020/08/22 套索传动 五指灵巧手 关节机构 工作空间 主从控制 |
| 灵巧手最小抓取作用力规划 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87 Authors: 韩伟; 陈恩茂; 徐志刚 ; 吴浩廷; 尹猛
Adobe PDF(1220Kb)  |   Favorite  |  View/Download:41/8  |  Submit date:2020/07/04 灵巧手 最小抓取力 抓取规划 差分进化 |
| Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371 Authors: Yin M(尹猛); Wu HT(吴浩廷); Xu ZG(徐志刚) ; Han W(韩伟); Zhao ZL( 赵志亮)
Adobe PDF(3974Kb)  |   Favorite  |  View/Download:191/50  |  Submit date:2020/04/01 Tendon-sheath actuators robotic manipulator compliant control position transmission model parameter identifications series elastic actuators transmission characteristic |
| 套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84 Authors: 吴浩廷; 尹猛; 徐志刚 ; 韩伟; 赵志亮
Adobe PDF(1923Kb)  |   Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2020/10/31 套索传动 机器人 摩擦补偿 轨迹跟踪 |
| Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862 Authors: Yin M(尹猛); Xu ZG(徐志刚) ; Zhao ZL( 赵志亮); Wu HT(吴浩廷)
Adobe PDF(6503Kb)  |   Favorite  |  View/Download:89/14  |  Submit date:2020/09/12 Tendon-sheath transmission Robotic manipulator Position tracking Fuzzy PID control Time-delay estimation |
| Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17 Authors: Wu HT(吴浩廷); Yin M(尹猛); Xu ZG(徐志刚) ; Zhao ZL( 赵志亮); Han W(韩伟)
Adobe PDF(3097Kb)  |   Favorite  |  View/Download:127/22  |  Submit date:2020/03/22 tendon-sheath drive robot compensation control trajectory tracking |
| 一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 期刊论文 机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86 Authors: 刘哲; 尹猛; 徐志刚 ; 王军义
Adobe PDF(1109Kb)  |   Favorite  |  View/Download:94/8  |  Submit date:2019/02/24 跨声速风洞 捕获轨迹系统 六自由度机构 运动学方程 位置误差分析 蒙特卡洛法 |
| 6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11 Authors: 王清运 ; 刘勇 ; 徐志刚 ; 尹猛; 靳阳阳
Adobe PDF(2119Kb)  |   Favorite  |  View/Download:146/19  |  Submit date:2019/01/28 正交并联机构 运动学分析 蒙特卡罗法 |
| Kinematic optimization of tendon-sheath actuated hand 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019, Dali, China, December 6-8, 2019 Authors: Yin M(尹猛); Han W(韩伟); Xu ZG(徐志刚) ; Wu HT(吴浩廷); Zhao ZL( 赵志亮)
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