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一种可变形水下对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-07-05, 公开日期: 2019-07-05
Inventors:  陈仲;  徐会希;  尹远;  李阳
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一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘铁军;  姜志斌;  尹远;  李吉旭
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一种可变形自主水下机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-14, 公开日期: 2019-06-14
Inventors:  陈仲;  徐会希;  尹远;  王轶群;  石凯
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一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-14, 公开日期: 2019-06-14
Inventors:  赵红印;  陈仲;  尹远;  徐会希;  曾俊宝;  王亚兴
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一种6000米级深海高机动自主水下机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  赵红印;  尹远;  徐会希;  徐春晖
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水下自主折叠天线 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  赵红印;  尹远;  王福利;  徐会希;  徐春晖
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水下机器人的机械臂式布放回收系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  尹远;  刘健
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水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors:  张洪彬;  尹远;  徐会希
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水下机器人布放回收系统的抛绳机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors:  尹远;  徐会希;  张洪彬
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一种水下机器人海水采样装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2018-10-23, 公开日期: 2019-04-16
Inventors:  张洪彬;  徐会希;  刘健;  尹远;  陈仲;  李阳
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