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水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110816754A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  尹远;  刘健
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一种水下机器人布放回收系统的抛绳机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110816790A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  尹远;  徐会希;  张洪彬
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一种水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110816755A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  张洪彬;  尹远;  徐会希
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一种自主水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110775231A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  石凯;  刘青岳;  陈浩;  尹远;  朱宝彤
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一种可变形水下对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209064333U, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  陈仲;  徐会希;  尹远;  李阳
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一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933080A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘铁军;  姜志斌;  尹远;  李吉旭
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一种可变形自主水下机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208979083U, 公开日期: 2019-06-14, 授权日期: 2019-06-14
Inventors:  陈仲;  徐会希;  尹远;  王轶群;  石凯
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一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208979087U, 公开日期: 2019-06-14, 授权日期: 2019-06-14
Inventors:  赵红印;  陈仲;  尹远;  徐会希;  曾俊宝;  王亚兴
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一种6000米级深海高机动自主水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109774900A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  赵红印;  尹远;  徐会希;  徐春晖
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水下自主折叠天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109524756A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  赵红印;  尹远;  王福利;  徐会希;  徐春晖
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