|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| Parametric Optimization of Laser Additive Manufacturing of Inconel 625 Using Taguchi Method and Grey Relational Analysis 期刊论文
Scanning, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-10
Authors: Yang B(杨波); Lai YB(来佑彬) ; Yue X(岳湘); Wang, DY(王冬阳); Zhao YH(赵宇辉)
 Adobe PDF(1566Kb) |  Favorite | View/Download：30/10 | Submit date：2020/07/11 |
| 输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors: 岳湘; 来佑彬; 朱正国; 刘国伟
 View | Adobe PDF(1739Kb) | Favorite | View/Download：70/6 | Submit date：2019/07/14
巡检机器人 越障规划 仿真 引流线 |
| 带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法 期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6
Authors: 李明华; 姜勇; 顾光荣; 岳湘
Adobe PDF(1847Kb) | Favorite | View/Download：11/0 | Submit date：2019/12/22
带电水冲洗机器人 绝缘子串 特征提取 D-S证据理论 自主识别 |
| 一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 30-32
Authors: 岳湘; 胡聪; 凌烈; 石俏; 吕鹏
View | Adobe PDF(992Kb) | Favorite | View/Download：41/5 | Submit date：2019/08/04
绝缘子串 更换装置 机构设计 构型 |
| 一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 24, 页码: 125-127, 129
Authors: 凌烈; 王岩; 岳湘; 杨鑫; 吕鹏
View | Adobe PDF(670Kb) | Favorite | View/Download：30/2 | Submit date：2019/08/29
绝缘子串 检测机器人 机构设计 规划 仿真 |
| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 岳湘
 Adobe PDF(5870Kb) | Favorite | View/Download：305/39 | Submit date：2017/06/29
输电线路巡检机器人 机构设计 性能优化 刚柔耦合 |
| 110kV输电线路巡检机器人爬坡性能分析 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 3, 页码: 56-59
Authors: 岳湘; 王洪光; 张成巍; 李瀚儒
View | Adobe PDF(432Kb) | Favorite | View/Download：264/58 | Submit date：2017/05/01
输电线路 机器人 移动性能 |
| A novel 110 kV power line inspection robot and its climbing ability analysis 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1-10
Authors: Yue X(岳湘); Wang HG(王洪光); Jiang Y(姜勇)
View | Adobe PDF(3511Kb) | Favorite | View/Download：448/127 | Submit date：2017/06/20
Power Line Inspection Robot Mechanism Design Climbing Ability Simulation |
| 一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105983958A, 公开日期: 2016-10-05,
Inventors: 姜勇; 许继葵; 王洪光; 李瀚儒; 岳湘; 张钰; 凌烈; 张成巍; 罗红; 伍衡; 宁宇
View | Adobe PDF(506Kb) | Favorite | View/Download：210/22 | Submit date：2016/11/13 |
| 一种三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105870832A, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-12-15
Inventors: 楼鸿平; 姜勇; 王海龙; 王洪光; 梁育彬; 岳湘; 李斐明; 凌烈; 张勇; 孙鹏; 赵彦平; 王慧刚; 张景沛; 李丽; 裴长生; 康文杰; 王峰; 段星辉
View | Adobe PDF(1478Kb) | Favorite | View/Download：172/13 | Submit date：2016/09/07 |
