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一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 24, 页码: 125-127, 129
Authors:  凌烈;  王岩;  岳湘;  杨鑫;  吕鹏
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绝缘子串  检测机器人  机构设计  规划  仿真  
输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors:  岳湘;  来佑彬;  朱正国;  刘国伟
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巡检机器人  越障规划  仿真  引流线  
一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 30-32
Authors:  岳湘;  胡聪;  凌烈;  石俏;  吕鹏
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绝缘子串  更换装置  机构设计  构型  
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  岳湘
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输电线路巡检机器人  机构设计  性能优化  刚柔耦合  
110kV输电线路巡检机器人爬坡性能分析 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 3, 页码: 56-59
Authors:  岳湘;  王洪光;  张成巍;  李瀚儒
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输电线路  机器人  移动性能  
A novel 110 kV power line inspection robot and its climbing ability analysis 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1-10
Authors:  Yue X(岳湘);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇)
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Power Line Inspection Robot  Mechanism Design  Climbing Ability  Simulation  
一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105983958A, 公开日期: 2016-10-05,
Inventors:  姜勇;  许继葵;  王洪光;  李瀚儒;  岳湘;  张钰;  凌烈;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
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一种三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105870832B, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-12-15
Inventors:  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  岳湘;  李斐明;  凌烈;  张勇;  孙鹏;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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一种三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105870832A, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-12-15
Inventors:  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  岳湘;  李斐明;  凌烈;  张勇;  孙鹏;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
Authors:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍;  席宁
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输电线路  巡检  机器人  机构设计  运动学  作业空间  越障  仿真