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| Parametric Optimization of Laser Additive Manufacturing of Inconel 625 Using Taguchi Method and Grey Relational Analysis 期刊论文 Scanning, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-10 Authors: Yang B(杨波); Lai YB(来佑彬) ; Yue X(岳湘); Wang, DY(王冬阳); Zhao YH(赵宇辉)
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| 输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149 Authors: 岳湘; 来佑彬 ; 朱正国; 刘国伟
Adobe PDF(1739Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/8  |  Submit date:2019/07/14 巡检机器人 越障规划 仿真 引流线 |
| 一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置机构设计 期刊论文 机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 30-32 Authors: 岳湘; 胡聪; 凌烈 ; 石俏; 吕鹏
Adobe PDF(992Kb)  |   Favorite  |  View/Download:45/5  |  Submit date:2019/08/04 绝缘子串 更换装置 机构设计 构型 |
| 一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计 期刊论文 机电信息, 2019, 期号: 24, 页码: 125-127, 129 Authors: 凌烈 ; 王岩; 岳湘; 杨鑫; 吕鹏
Adobe PDF(670Kb)  |   Favorite  |  View/Download:41/5  |  Submit date:2019/08/29 绝缘子串 检测机器人 机构设计 规划 仿真 |
| 带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法 期刊论文 电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6 Authors: 李明华; 姜勇 ; 顾光荣; 岳湘
Adobe PDF(1847Kb)  |   Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2019/12/22 带电水冲洗机器人 绝缘子串 特征提取 D-S证据理论 自主识别 |
| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 Authors: 岳湘
Adobe PDF(5870Kb)  |   Favorite  |  View/Download:334/44  |  Submit date:2017/06/29 输电线路巡检机器人 机构设计 性能优化 刚柔耦合 |
| 110kV输电线路巡检机器人爬坡性能分析 期刊论文 机械设计与制造, 2017, 期号: 3, 页码: 56-59 Authors: 岳湘; 王洪光 ; 张成巍; 李瀚儒
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| A novel 110 kV power line inspection robot and its climbing ability analysis 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1-10 Authors: Yue X(岳湘); Wang HG(王洪光) ; Jiang Y(姜勇)
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| 一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105983958A, 公开日期: 2016-10-05, Inventors: 姜勇 ; 许继葵; 王洪光 ; 李瀚儒; 岳湘; 张钰 ; 凌烈 ; 张成巍; 罗红; 伍衡; 宁宇
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| 一种三臂复合式巡检机器人机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105870832A, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-12-15 Inventors: 楼鸿平; 姜勇 ; 王海龙; 王洪光 ; 梁育彬; 岳湘; 李斐明; 凌烈 ; 张勇 ; 孙鹏 ; 赵彦平; 王慧刚; 张景沛; 李丽; 裴长生; 康文杰; 王峰; 段星辉
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