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| 一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 24, 页码: 125-127, 129
Authors: 凌烈 ; 王岩; 岳湘; 杨鑫; 吕鹏
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绝缘子串 检测机器人 机构设计 规划 仿真 |
| 输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors: 岳湘; 来佑彬; 朱正国; 刘国伟
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巡检机器人 越障规划 仿真 引流线 |
| 一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 30-32
Authors: 岳湘; 胡聪; 凌烈; 石俏; 吕鹏
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绝缘子串 更换装置 机构设计 构型 |
| 带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法 期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6
Authors: 李明华; 姜勇; 顾光荣; 岳湘
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带电水冲洗机器人 绝缘子串 特征提取 D-S证据理论 自主识别 |
| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 岳湘
 Adobe PDF(5870Kb) | Favorite | View/Download：279/35 | Submit date：2017/06/29
输电线路巡检机器人 机构设计 性能优化 刚柔耦合 |
| 110kV输电线路巡检机器人爬坡性能分析 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 3, 页码: 56-59
Authors: 岳湘; 王洪光; 张成巍; 李瀚儒
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输电线路 机器人 移动性能 |
| A novel 110 kV power line inspection robot and its climbing ability analysis 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1-10
Authors: Yue X(岳湘); Wang HG(王洪光); Jiang Y(姜勇)
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Power Line Inspection Robot Mechanism Design Climbing Ability Simulation |
| 一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105983958A, 公开日期: 2016-10-05,
Inventors: 姜勇; 许继葵; 王洪光; 李瀚儒; 岳湘; 张钰; 凌烈; 张成巍; 罗红; 伍衡; 宁宇
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| 一种三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105870832B, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-12-15
Inventors: 楼鸿平; 姜勇; 王海龙; 王洪光; 梁育彬; 岳湘; 李斐明; 凌烈; 张勇; 孙鹏; 赵彦平; 王慧刚; 张景沛; 李丽; 裴长生; 康文杰; 王峰; 段星辉
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| 一种三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105870832A, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-12-15
Inventors: 楼鸿平; 姜勇; 王海龙; 王洪光; 梁育彬; 岳湘; 李斐明; 凌烈; 张勇; 孙鹏; 赵彦平; 王慧刚; 张景沛; 李丽; 裴长生; 康文杰; 王峰; 段星辉
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