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一种水下电动机械手夹钳结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104690740A, 公开日期: 2015-06-10,
Inventors:  张奇峰;  岳鹏
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一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103846925A, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2015-09-23
Inventors:  张奇峰;  岳鹏;  霍良青;  张艾群;  付明刚
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一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103846925B, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2015-09-23
Inventors:  张奇峰;  岳鹏;  霍良青;  张艾群;  付明刚
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水下电动机械手夹钳结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203579678U, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2014-05-07
Inventors:  张奇峰;  岳鹏
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水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117
Authors:  岳鹏;  张奇峰;  安晓卫;  曲风杰
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结构设计  作业空间  七功能水下电动机械手  静力学分析  动力学仿真  Structure Design  Operation Space  7 Function Underwater Electric Manipulator  Statics Analysis  Dynamics Simulation  
Dynamic Minimum Time Trajectory Planning and Tracking of 6-DOF Underwater Manipulator 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  Qu FJ(曲风杰);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang ZY(张竺英);  Yue P(岳鹏)
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Dynamic Trajectory Generation  B-spline  Gpm  
水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202934574U, 公开日期: 2013-05-15, 授权日期: 2013-05-15
Inventors:  张奇峰;  岳鹏;  霍良青;  张艾群;  付明刚
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