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汽车总装线车体转挂自动化装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1125674A, 公开日期: 1996-07-03, 授权日期: 2013-10-15
Inventors:  崔殿忠;  郭庆茂;  熊丽英;  冯传庚;  宋克威;  王魁文;  于凤兰
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油水管扶正机械手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2221474Y, 公开日期: 1996-03-06, 授权日期: 1996-03-06
Inventors:  崔殿忠;  王魁文;  于凤兰;  冯传庚
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CZJ轿车总装线车体转挂自动仪装置 成果
中国科学院科技进步奖, 1994
Accomplishers:  崔殿忠;  郭庆茂;  苑春林;  熊丽英;  冯传庚
Favorite  |  View/Download:144/0  |  Submit date:2013/10/04
轿车总装线车体转挂自动仪装置 成果
沈阳分院择优支持项目奖, 1992
Accomplishers:  崔殿忠;  郭庆茂;  苑春林;  熊丽英;  冯传庚
Favorite  |  View/Download:132/0  |  Submit date:2013/10/04
水下机械手液压控制系统动力机构参数的分析计算 期刊论文
机器人, 1988, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 38-44
Authors:  崔殿忠;  曲刚;  周国斌
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水下机械手  驱动机构  液动控制系统  
工业机器人位置精度的三维测试 期刊论文
制造业自动化, 1984, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 9-11
Authors:  崔殿忠
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SZJ-1型示教再现机械手 成果
中国科学院科技进步奖, 1984
Accomplishers:  宋克威;  周国斌;  王棣棠;  崔殿忠;  王甫臣;  王魁文;  方世章;  孙宝福;  孙素琴;  曲刚;  冯传庚;  李会财;  张文洁;  张茂雍;  张世祥;  陈瑛;  陆凤池;  郭庆茂;  蒋新松;  裴庆家;  熊丽英
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