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脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212206544U, 公开日期: 2020-12-22, 授权日期: 2020-12-22
Inventors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
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脐带缆动力学模型验证系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212160663U, 公开日期: 2020-12-15, 授权日期: 2020-12-15
Inventors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
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一种脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111649910A, 公开日期: 2020-09-11,
Inventors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
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一种脐带缆动力学模型验证系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111626007A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
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足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
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步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模