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| 双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-8
Authors: 江涛 ; 杨孝松; 盖文; 崔龙
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双层 仿生 扑翼 微型飞行器 气动力 |
| A New Type of Industrial Robot Trajectory Generation Component Based on Motion Modularity Technology 期刊论文
Journal of Robotics, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-11
Authors: Liu ZM(刘钊铭); Liu NL(刘乃龙); Wang HW(王洪伟); Tian S(田申); Bai N(白宁); Zhang F(张峰); Cui L(崔龙)
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| 一种自动化贴膜生产线控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109870970A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 白宁; 崔龙; 王宏伟; 张峰
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| 一种通过翼面变形控制飞行的扑翼飞行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109835481A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 张峰; 王宏伟; 崔龙; 白宁; 田申
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| 扑翼式合成射流激励器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208882108U, 公开日期: 2019-05-21, 授权日期: 2019-05-21
Inventors: 江涛; 崔龙; 王宏伟; 田申; 白宁; 张峰; 许伟
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| 基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109481238A, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors: 崔龙; 黄菊伟; 王宏伟; 白宁; 田申; 张丰
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| 一种扑翼式合成射流激励器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109292084A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors: 江涛; 崔龙; 王宏伟; 田申; 白宁; 张峰; 许伟
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| 基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315
Authors: 刘钊铭; 刘乃龙; 魏青; 崔龙
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机器人 运动描述语言 轨迹生成 机器人仿真 |
| A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors: Liu NL(刘乃龙); Liu ZM(刘钊铭); Cui L(崔龙)
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Dynamic movement primitives DMPs Robot learning Learning from demonstration |
| Design and Simulation of Spine Rehabilitation Soft Robotic Actuator 会议论文
2019 5th International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2019, Beijing, China, April 19-22, 2019
Authors: Huang JW(黄菊伟); Liu NL(刘乃龙); Wang HW(王洪伟); Cui L(崔龙); Bai N(白宁); Tian S(田申)
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pneumatic artificial muscle biomedical rehabilitation bending deformation spinal assistance modular |
