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一种用于有色金属铸锭的定量浇注装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112658236A, 公开日期: 2021-04-16,
Inventors:  崔龙;  王宏伟;  白宁;  刘钊铭;  张峰;  田申;  许伟
Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2021/05/22
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
Adobe PDF(2170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/6  |  Submit date:2020/12/31
扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划  
Trajectory correction method of motion description language of vertebral milling robot based on force feedback 会议论文
Proceedings - 2021 36th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2021, Nanchang, China, May 28-30, 2021
Authors:  Ding, Wei;  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王宏伟);  Cui L(崔龙)
Adobe PDF(777Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2021/08/21
milling robot  motion description language  force feedback  trajectory correction  vertebral lamina milling  
Attitude control of flapping wing aircraft based on energy optimization and ESO 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2021, 卷号: 1, 页码: 1-6
Authors:  Li L(李洛);  Wang HW(王宏伟);  Cui L(崔龙)
Adobe PDF(1491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2022/01/13
Flapping wing  Energy optimal control  ESO (Extended State Observer)  
一种装配工艺代码自动生成与注入的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112148271B, 公开日期: 2020-12-29, 授权日期: 2021-09-24
Inventors:  于海斌;  崔龙;  刘钊铭;  王宏伟;  白宁;  田申;  张峰;  缪磊;  许伟
Adobe PDF(464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2021/10/22
一种装配工艺代码自动生成与注入的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112148271A, 公开日期: 2020-12-29, 授权日期: 2021-09-24
Inventors:  于海斌;  崔龙;  刘钊铭;  王宏伟;  白宁;  田申;  张峰;  缪磊;  许伟
Adobe PDF(458Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/1  |  Submit date:2020/12/31
基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112130529A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors:  于海斌;  崔龙;  白宁;  王宏伟;  刘钊铭;  张峰;  田申;  许伟
Adobe PDF(456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2020/12/31
一种四扑翼飞行器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112124582A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors:  李洛;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  刘钊铭;  张峰;  田申;  许伟
Adobe PDF(421Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/3  |  Submit date:2020/12/31
狭窄空间内高灵巧装配机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112109071A, 公开日期: 2020-12-22,
Inventors:  于海斌;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  刘钊铭;  张峰;  田申;  许伟
Adobe PDF(646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/5  |  Submit date:2020/12/31
基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211423702U, 公开日期: 2020-09-04, 授权日期: 2020-09-04
Inventors:  黄菊伟;  崔龙;  王宏伟;  刘钊铭;  张峰;  刘乃龙;  许伟;  白宁;  田申
Adobe PDF(808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/10  |  Submit date:2020/09/12