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| 一种用于有色金属铸锭的定量浇注装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112658236A, 公开日期: 2021-04-16,
Inventors: 崔龙 ; 王宏伟; 白宁; 刘钊铭; 张峰; 田申; 许伟
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| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors: 丁伟; 王宏伟; 崔龙; 田申; 王森
Adobe PDF(2170Kb) | Favorite | View/Download：72/6 | Submit date：2020/12/31
扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划 |
| Trajectory correction method of motion description language of vertebral milling robot based on force feedback 会议论文
Proceedings - 2021 36th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2021, Nanchang, China, May 28-30, 2021
Authors: Ding, Wei; Liu ZM(刘钊铭); Wang HW(王宏伟); Cui L(崔龙)
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milling robot motion description language force feedback trajectory correction vertebral lamina milling |
| Attitude control of flapping wing aircraft based on energy optimization and ESO 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2021, 卷号: 1, 页码: 1-6
Authors: Li L(李洛); Wang HW(王宏伟); Cui L(崔龙)
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Flapping wing Energy optimal control ESO (Extended State Observer) |
| 一种装配工艺代码自动生成与注入的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112148271B, 公开日期: 2020-12-29, 授权日期: 2021-09-24
Inventors: 于海斌; 崔龙; 刘钊铭; 王宏伟; 白宁; 田申; 张峰; 缪磊; 许伟
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| 一种装配工艺代码自动生成与注入的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112148271A, 公开日期: 2020-12-29, 授权日期: 2021-09-24
Inventors: 于海斌; 崔龙; 刘钊铭; 王宏伟; 白宁; 田申; 张峰; 缪磊; 许伟
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| 基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112130529A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors: 于海斌; 崔龙; 白宁; 王宏伟; 刘钊铭; 张峰; 田申; 许伟
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| 一种四扑翼飞行器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112124582A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors: 李洛; 崔龙; 王宏伟; 白宁; 刘钊铭; 张峰; 田申; 许伟
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| 狭窄空间内高灵巧装配机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112109071A, 公开日期: 2020-12-22,
Inventors: 于海斌; 崔龙; 王宏伟; 白宁; 刘钊铭; 张峰; 田申; 许伟
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| 基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211423702U, 公开日期: 2020-09-04, 授权日期: 2020-09-04
Inventors: 黄菊伟; 崔龙; 王宏伟; 刘钊铭; 张峰; 刘乃龙; 许伟; 白宁; 田申
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