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| 基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors: 崔龙 ; 黄菊伟; 王宏伟; 白宁; 田申; 张丰
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| 一种扑翼式合成射流激励器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors: 江涛; 崔龙; 王宏伟; 田申; 白宁; 张峰; 许伟
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| 沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 50-56, 64
Authors: 魏青; 刘钊铭; 刘乃龙; 崔龙; 张峰
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虚拟现实 运动画面延时预测 头部位姿预测 卡尔曼滤波 |
| 一种皮肤原位打印修复系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-12-11,
Inventors: 田申; 崔龙; 王宏伟; 白宁; 张峰
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| 一种汽车侧围焊装生产线控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors: 白宁; 崔龙; 王宏伟; 张峰
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| 一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-25,
Inventors: 白宁; 崔龙; 王宏伟; 张峰
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| 通过同轴旋转驱动的二自由度定心并联机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors: 田申; 崔龙; 王宏伟; 白宁; 张峰
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| 汽车侧围焊装生产线控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-03-30, 公开日期: 2018-03-30
Inventors: 白宁; 崔龙; 王宏伟; 张峰
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| 微型扑翼飞行器的横向控制与设计 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 1-5, 19
Authors: 董维中; 崔龙; 王志东
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微型扑翼飞行器 Super-twisting算法 动态面控制 横向 |
| Contact force rendering method based on robot dynamics 会议论文
Proceedings of the 30th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2018, Shenyang, China, June 9, 2018 - June 11, 2018
Authors: Wei Q(魏青); Liu NL(刘乃龙); Liu ZM(刘钊铭); Cui L(崔龙)
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Contact Force Rendering Virtual Robot Rigid Contact |
