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基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
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机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
新型布缆船拖曳绞车控制系统 期刊论文
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
Authors:  陈琦;  李格伦
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布缆船  恒张力绞车  工业以太网  模糊自适应P+ID  PID控制器  
PROFINET IO-PROFIBUS PA网关设计与实现方法 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 4153-4155, 4160
Authors:  李中胜;  乔枫;  杨志家;  汪扬;  闵明慧
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工业以太网  Profinet  Profibus Pa  网关  过程控制  
工业以太网性能分析与建模 期刊论文
仪表技术与传感器, 2013, 期号: 2, 页码: 95-97
Authors:  周桂平;  王宏
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工业以太网  排队论  网络吞吐量  网络延时  
控制系统Safe-Sec安全通信方法研究 期刊论文
自动化仪表, 2013, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 30-38
Authors:  宋岩;  王天然;  徐皑冬;  杨志家;  王铠
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功能安全  信息安全  安全通信  控制系统  工业以太网  
基于嵌入式模块comX的EtherCAT从站的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  马军贤
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Ethercat  从站  Iec61158  工业以太网  
EtherCAT从站的设计与实现 期刊论文
自动化与仪表, 2011, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 37-40
Authors:  马军贤;  周侗;  杨志家;  吕岩
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Ethercat  从站  数控系统  工业以太网  通信通道  软硬件设计  实时数据  实现方案  设备开发  模块化  
FOCKE-350S包装机组新型电控系统的设计与实现 期刊论文
中小企业管理与科技(上旬刊), 2011, 期号: 1, 页码: 263-264
Authors:  李娜;  毛国辉;  赵乾
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Focke-s包装机组  电控系统  Fm-布尔处理器  工业以太网  工控机  电气控制系统  管理信息系统  交流伺服驱动控制  计算机监控  过程控制系统  
基于Linux平台EtherCAT主站设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘令超
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工业以太网  Ethercat协议  主站  Linux平台  
基于工业以太网的高可用性网络冗余技术研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  姜立群
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工业以太网  高可用性控制系统  网络冗余协议  Epa