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机器人手眼标定及其精度分析的研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 69-72
Authors:  张洪瑶;  李论;  周波;  陈松林
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手眼标定  工业机器人  标准球  精度分析  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
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工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
机器人2.0时代来临 智能化发展快于躯体技术发展 期刊论文
智能城市, 2017, 期号: 5, 页码: 11-13
Authors:  曲道奎
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机器人智能  智能化发展  院士论坛  智能系统  新松  技术发展  感知系统  参会嘉宾  工业机器人  非结构环境  
基于6R机器人的自动脱模系统总体设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 10, 页码: 70-73
Authors:  吕新星;  徐志刚;  郑帅超;  尹猛
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自动脱模系统  工业机器人  拆卸工具头  视觉定位系统  
海洋强国需要水下机器人 期刊论文
机器人产业, 2017, 期号: 1, 页码: 42-45
Authors:  于海斌
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水下机器人  机器人工程  工业机器人  海洋强国  自主机器人  科研机构  水下作业  
机器人,时代进步的重要推手 期刊论文
知识就是力量, 2016, 期号: 2, 页码: 3-3
Authors:  封锡盛
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机器人智能  现代工业产品  自动机械  工业机器人  机器智能  人类社会  重复动作  摩尔定律  生活服务  物联网  
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 612-620
Authors:  柳倩;  桂建军;  杨小薇;  曲艳丽
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工业机器人  传感控制  研究热点  专利分析  发展脉络  技术布局  
OPC UA在工业机器人信息模型中的应用 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2016, 期号: 3, 页码: 30-33
Authors:  王智凝;  刘意杨;  高峰;  师云;  唐猛;  曾鹏
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Opc Ua  工业机器人  机器人信息模型  工业4.0  
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王帅
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机器视觉  工业机器人  底座  减速器  智能装配  
应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 8-9, 页码: 815-821
Authors:  卢振利;  孙凯翔;  葛晨斌;  许仙珍;  单长考;  刘叔军;  李斌
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生产线  工业机器人  装配作业  劳动密集型