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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/8  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
Authors:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚
Adobe PDF(415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2020/05/30
负载估计  静力学模型  粒子群滤波  工业机器人  
面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
Authors:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆;  孙越;  郭海丰
Adobe PDF(654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/17  |  Submit date:2020/05/16
智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习  
机器人手眼标定及其精度分析的研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 69-72
Authors:  张洪瑶;  李论;  周波;  陈松林
View  |  Adobe PDF(2501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/33  |  Submit date:2018/03/25
手眼标定  工业机器人  标准球  精度分析  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:965/43  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
基于6R机器人的自动脱模系统总体设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 10, 页码: 70-73
Authors:  吕新星;  徐志刚;  郑帅超;  尹猛
View  |  Adobe PDF(1796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/2  |  Submit date:2017/11/15
自动脱模系统  工业机器人  拆卸工具头  视觉定位系统  
机器人2.0时代来临 智能化发展快于躯体技术发展 期刊论文
智能城市, 2017, 期号: 5, 页码: 11-13
Authors:  曲道奎
View  |  Adobe PDF(1406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/25  |  Submit date:2017/09/18
机器人智能  智能化发展  院士论坛  智能系统  新松  技术发展  感知系统  参会嘉宾  工业机器人  非结构环境  
海洋强国需要水下机器人 期刊论文
机器人产业, 2017, 期号: 1, 页码: 42-45
Authors:  于海斌
View  |  Adobe PDF(1533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/130  |  Submit date:2017/02/18
水下机器人  机器人工程  工业机器人  海洋强国  自主机器人  科研机构  水下作业  
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 612-620
Authors:  柳倩;  桂建军;  杨小薇;  曲艳丽
Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:454/208  |  Submit date:2016/10/20
工业机器人  传感控制  研究热点  专利分析  发展脉络  技术布局  
OPC UA在工业机器人信息模型中的应用 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2016, 期号: 3, 页码: 30-33
Authors:  王智凝;  刘意杨;  高峰;  师云;  唐猛;  曾鹏
Adobe PDF(385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:364/169  |  Submit date:2016/08/14
Opc Ua  工业机器人  机器人信息模型  工业4.0