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基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 121-126
Authors:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  陈松林
Adobe PDF(1736Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/19  |  Submit date:2018/09/30
飞机蒙皮  机器人  3D激光扫描仪  手眼标定  对缝  
包覆药柱复合加工整形系统的实现及钻孔工艺方法研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 93-97
Authors:  张渝;  杨时敏;  袁睿斌;  吴战武;  张英杰;  刘洋;  徐志刚
Adobe PDF(1325Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/13  |  Submit date:2018/10/22
药柱  钻孔工艺  智能化  
叶片型面在线自动测量方法 期刊论文
工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 2, 页码: 94-98
Authors:  刘志伟;  陈松林;  张洪瑶;  胡茂邦;  庄重
Adobe PDF(633Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/34  |  Submit date:2017/05/01
机器视觉  叶片  在线测量  机器人  旋转拼接  
移动操作臂研究现状和发展方向 期刊论文
工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3-8
Authors:  刘荣海;  袁晖;  杨迎春;  常勇
Adobe PDF(681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/33  |  Submit date:2017/07/17
移动操作臂  运动控制定位导航路径规划  移动操作臂协作  
大型变压器自动叠片机器人的研究 期刊论文
工具技术, 2016, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 97-100
Authors:  曹田野;  徐志刚;  王亚军;  岳超
Adobe PDF(266Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/87  |  Submit date:2016/09/04
大型变压器  自动叠片机器人  视觉相机  智能测量  
基于Plant Simulation的导弹装配生产线仿真技术研究 期刊论文
工具技术, 2016, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 51-54
Authors:  李岩;  徐志刚;  王丙戌
Adobe PDF(517Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/86  |  Submit date:2016/11/21
Plant Simulation  生产线  仿真  
基于浮动装置的弹药合膛自动检测系统设计 期刊论文
工具技术, 2016, 期号: 5, 页码: 90-93
Authors:  岳超;  徐志刚;  曹田野
Adobe PDF(769Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/31  |  Submit date:2016/08/14
浮动装置  弹药合膛  自动检测  智能化  
机器人自动研抛系统平台搭建及重力补偿研究 期刊论文
工具技术, 2015, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 47-50
Authors:  高强;  田凤杰;  杨林;  李静
Adobe PDF(616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/85  |  Submit date:2015/11/02
光整加工  研抛系统平台  机器人  力外环控制  重力补偿  
金属粉末激光成形基体表面粘结性研究 期刊论文
工具技术, 2005, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 23-26
Authors:  尚晓峰;  刘伟军;  王天然;  王志坚
Adobe PDF(79Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/88  |  Submit date:2010/11/29
金属粉末激光成形  基体粘结性  金属功能零件  
基于层切法的模具自适应数控粗加工研究 期刊论文
工具技术, 2005, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 9-13
Authors:  刘伟军;  张嘉易
Adobe PDF(221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:473/170  |  Submit date:2010/11/29
刀具轨迹  三维模型  数控加工  层切法