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一种可快速拆装的空间结构被动端口 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103659824A, 公开日期: 2014-03-26, 授权日期: 2016-06-01
Inventors:  刘金国;  左斌;  孙澍锋
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一种可快速拆装的空间结构被动端口 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103659824B, 公开日期: 2014-03-26, 授权日期: 2016-06-01
Inventors:  刘金国;  左斌;  孙澍锋
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Dynamics and control of a parallel mechanism for active vibration isolation in space station 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 76, 期号: 3, 页码: 1737–1751
Authors:  Liu JG(刘金国);  Li YM(李杨民);  Zhang Y(张阳);  Gao Q(高庆);  Zuo B(左斌)
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Observability  Proportional Control Systems  Space Stations  State Feedback  
空间站科学实验平台并联主动减振系统动力学建模研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 3, 页码: 199-203
Authors:  左斌;  刘金国;  李杨民
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并联结构  主动减振  动力学模型  凯恩方法  
空间站科学实验载荷并联主动减振系统关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  左斌
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主动减振  并联机构  柔性铰链  动力学模型  凯恩方法  Pid控制  H∞控制