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| 一种柔性外骨骼手套装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110063870A, 公开日期: 2019-07-30, Inventors: 刘连庆 ; 刘自文; 赵亮 ; 于鹏 ; 杨铁; 李宁; 常俊玲
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| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109953867A, 公开日期: 2019-07-02, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮 ; 李宁; 常俊玲
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| 一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109953866A, 公开日期: 2019-07-02, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 李宁; 赵亮 ; 常俊玲
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| 一种腕部扭摆助力康复装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109953868A, 公开日期: 2019-07-02, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮 ; 李宁; 常俊玲
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| 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109925161A, 公开日期: 2019-06-25, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 刘柱 ; 李宁; 常俊玲
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| 一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109925160A, 公开日期: 2019-06-25, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 赵亮 ; 李宁; 于鹏 ; 常俊玲
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| 一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109925162A, 公开日期: 2019-06-25, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮 ; 杨洋 ; 常俊玲
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| 腕部扭摆助力康复装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208942751U, 公开日期: 2019-06-07, 授权日期: 2019-06-07 Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮 ; 李宁; 常俊玲
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| 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109693223A, 公开日期: 2019-04-30, Inventors: 刘连庆 ; 李宁; 杨铁; 常俊玲; 赵亮 ; 于鹏
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| 可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208756460U, 公开日期: 2019-04-19, 授权日期: 2019-04-19 Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 李宁; 赵亮 ; 常俊玲
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