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| 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 刘连庆 ; 李宁; 杨铁; 常俊玲; 赵亮; 于鹏
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| 可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 李宁; 赵亮; 常俊玲
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| 轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 李宁; 常俊玲
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| 轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 李宁; 于鹏; 常俊玲
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| 肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 常俊玲
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| 柔性外骨骼手套装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors: 刘连庆; 刘自文; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 李宁; 常俊玲
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| 盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 刘柱; 李宁; 常俊玲
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| 柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors: 刘自文; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 杨洋; 常俊玲; 赵新刚; 刘连庆
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柔性外骨骼 仿生学 摩擦补偿 静态力学模型 抓取力控制 |
| 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-08-10, 公开日期: 2018-08-10
Inventors: 刘连庆; 李宁; 杨铁; 常俊玲; 赵亮; 于鹏
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| Force Point Transfer Method to Solve the Structure of Soft Exoskeleton Robot Deformation due to the Driving Force 会议论文
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, Kandima, Maldives, August 1-5, 2018
Authors: Li N(李宁); Yang T(杨铁); Yu P(于鹏); Zhao L(赵亮); Chang, Junling; Xi N(席宁); Liu LQ(刘连庆)
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soft material exoskeleton force point transfer structure deformation |
