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基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 [期刊论文]
机器人, 2018
张安翻;  马书根;  李斌;  王明辉;  常健
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爬壁检测机器人 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206292207U, 申请日期: 2016-12-19, 公开日期: 2017
李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
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爬壁打磨机器人 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206255104U, 申请日期: 2016-12-19, 公开日期: 2017
李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
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蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 [期刊论文]
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
马可;  李斌;  王聪;  张良全;  常健
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水下蛇形机器人的滑翔运动性能研究 [期刊论文]
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 269-276
唐敬阁;  李斌;  李志强;  常健
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基于多传感器信息的生命探测机器人装备 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205394515U, 申请日期: 2016-02-29, 公开日期: 2016
李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
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一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105538285B, 申请日期: 2016-02-29, 公开日期: 2016
李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
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一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105538285A, 申请日期: 2016-02-29, 公开日期: 2016
李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
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可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 [期刊论文]
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
常健;  王亚珍;  李斌
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基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
常健;  王亚珍;  李斌
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