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一种桥梁主梁表面检测长臂机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110904836A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors:  常勇;  王洪光;  王天龙;  潘新安;  孙鹏
Adobe PDF(640Kb)  |  Favorite  |  View/Download：59/8  |  Submit date：2020/04/10
一种适应热室环境的核设施表面去污装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110882955A, 公开日期: 2020-03-17,
Inventors:  常勇;  王洪光;  景凤仁;  张天宇;  吕鹏;  王天龙;  傅博
Adobe PDF(926Kb)  |  Favorite  |  View/Download：52/3  |  Submit date：2020/04/10
一种机器人专用去污装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109967407A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  常勇;  秦基伟;  景凤仁;  凌烈;  王洪光
Adobe PDF(474Kb)  |  Favorite  |  View/Download：82/6  |  Submit date：2019/07/09
一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109656153A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘爱华;  王洪光;  凌烈;  于虹;  常勇
Adobe PDF(278Kb)  |  Favorite  |  View/Download：88/12  |  Submit date：2019/05/02
气浮试验台重力卸载精度分析 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈;  常勇;  高峰;  杨帆
Adobe PDF(994Kb)  |  Favorite  |  View/Download：326/41  |  Submit date：2018/03/25
重力卸载  气浮主轴  气足  重力卸载精度  气浮试验台  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yang L(杨亮);  Li, Bing;  Yang GY(杨国永);  Chang Y(常勇);  Liu ZM(刘钊铭);  Jiang, Biao
Adobe PDF(1338Kb)  |  Favorite  |  View/Download：15/1  |  Submit date：2020/03/22
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
Authors:  秦基伟;  常勇;  袁兵兵;  付兴伟;  王天龙
Adobe PDF(1969Kb)  |  Favorite  |  View/Download：51/6  |  Submit date：2019/12/30
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
Visual SHM for concrete infrastructure using a wall-climbing robot 会议论文
9th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure: Transferring Research into Practice, SHMII 2019 - Conference Proceedings, St. Louis, MO, United states, August 4-7, 2019
Authors:  Yang L(杨亮);  Chang Y(常勇);  Jiang, Biao
Adobe PDF(594Kb)  |  Favorite  |  View/Download：9/0  |  Submit date：2020/10/10
Wind-turbine Blade Inspection Using Impact-Sounding Module and Acoustic Analysis 会议论文
Proceedings of 9th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
Authors:  Yang L(杨亮);  Chang Y(常勇);  Sotnikov, Stanislav;  Feng, Jinglun;  Li, Bingbing
Adobe PDF(1489Kb)  |  Favorite  |  View/Download：39/5  |  Submit date：2020/05/24
一种输电线路断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108808542A, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2020-01-21
Inventors:  王洪光;  刘爱华;  常勇;  凌烈;  姜勇;  宋屹峰
Adobe PDF(620Kb)  |  Favorite  |  View/Download：101/13  |  Submit date：2018/11/18