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一种机器人专用去污装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109967407A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  常勇;  秦基伟;  景凤仁;  凌烈;  王洪光
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一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109656153A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘爱华;  王洪光;  凌烈;  于虹;  常勇
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气浮试验台重力卸载精度分析 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈;  常勇;  高峰;  杨帆
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重力卸载  气浮主轴  气足  重力卸载精度  气浮试验台  
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
Authors:  秦基伟;  常勇;  袁兵兵;  付兴伟;  王天龙
Adobe PDF(1745Kb)  |  Favorite  |  View/Download：5/0  |  Submit date：2019/12/30
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
一种输电线路断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108808542A, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2020-01-21
Inventors:  王洪光;  刘爱华;  常勇;  凌烈;  姜勇;  宋屹峰
View  |  Adobe PDF(620Kb)  |  Favorite  |  View/Download：82/12  |  Submit date：2018/11/18
一种输电线路断股修复作业工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108808577A, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2020-01-21
Inventors:  凌烈;  王洪光;  刘爱华;  潘新安;  常勇
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一种输电线路断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108808542B, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2020-01-21
Inventors:  王洪光;  刘爱华;  常勇;  凌烈;  姜勇;  宋屹峰
Adobe PDF(611Kb)  |  Favorite  |  View/Download：0/0  |  Submit date：2020/02/19
一种输电线路断股修复作业工具 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108808577B, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2020-01-21
Inventors:  凌烈;  王洪光;  刘爱华;  潘新安;  常勇
Adobe PDF(500Kb)  |  Favorite  |  View/Download：0/0  |  Submit date：2020/02/19
Wall-climbing robot for visual and GPR inspection 会议论文
Proceedings of the 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018
Authors:  Yang L(杨亮);  Yang GY(杨国永);  Liu ZM(刘钊铭);  Chang Y(常勇);  Jiang, Biao;  Awad, Youssef;  Xiao JZ(肖继忠)
View  |  Adobe PDF(3025Kb)  |  Favorite  |  View/Download：183/18  |  Submit date：2018/08/08
全景相机转台低重力补偿装置研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 9, 页码: 16-20
Authors:  杨毅;  常勇;  王洪光;  景凤仁
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低重力补偿  吊丝配重  ADAMS仿真