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一种翼式潜水艇的折叠翼装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112550551A, 公开日期: 2021-03-26,
Inventors:  王天龙;  王洪光;  常勇;  景凤仁;  吕鹏
Adobe PDF(459Kb)  |  Favorite  |  View/Download：2/0  |  Submit date：2021/04/13
一种桥梁主梁表面检测长臂机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110904836A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors:  常勇;  王洪光;  王天龙;  潘新安;  孙鹏
Adobe PDF(640Kb)  |  Favorite  |  View/Download：69/8  |  Submit date：2020/04/10
一种适应热室环境的核设施表面去污装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110882955A, 公开日期: 2020-03-17,
Inventors:  常勇;  王洪光;  景凤仁;  张天宇;  吕鹏;  王天龙;  傅博
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一种输电线路机器人的设计 期刊论文
机械制造, 2020, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 28-32
Authors:  袁兴宇;  唐立军;  李浩涛;  常勇;  田勇
Adobe PDF(1388Kb)  |  Favorite  |  View/Download：6/0  |  Submit date：2021/01/17
输电线路  机器人  设计  
一种机器人专用去污装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109967407A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  常勇;  秦基伟;  景凤仁;  凌烈;  王洪光
Adobe PDF(474Kb)  |  Favorite  |  View/Download：88/6  |  Submit date：2019/07/09
一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109656153A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘爱华;  王洪光;  凌烈;  于虹;  常勇
Adobe PDF(278Kb)  |  Favorite  |  View/Download：112/13  |  Submit date：2019/05/02
气浮试验台重力卸载精度分析 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈;  常勇;  高峰;  杨帆
Adobe PDF(994Kb)  |  Favorite  |  View/Download：343/41  |  Submit date：2018/03/25
重力卸载  气浮主轴  气足  重力卸载精度  气浮试验台  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yang L(杨亮);  Li, Bing;  Yang GY(杨国永);  Chang Y(常勇);  Liu ZM(刘钊铭);  Jiang, Biao
Adobe PDF(1338Kb)  |  Favorite  |  View/Download：17/1  |  Submit date：2020/03/22
Visual SHM for concrete infrastructure using a wall-climbing robot 会议论文
9th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure: Transferring Research into Practice, SHMII 2019 - Conference Proceedings, St. Louis, MO, United states, August 4-7, 2019
Authors:  Yang L(杨亮);  Chang Y(常勇);  Jiang, Biao
Adobe PDF(594Kb)  |  Favorite  |  View/Download：20/0  |  Submit date：2020/10/10
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
Authors:  秦基伟;  常勇;  袁兵兵;  付兴伟;  王天龙
Adobe PDF(1969Kb)  |  Favorite  |  View/Download：65/9  |  Submit date：2019/12/30
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模