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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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一种桥梁主梁表面检测长臂机器人
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110904836A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors:
常勇
;
王洪光
;
王天龙
;
潘新安
;
孙鹏
Adobe PDF(640Kb)
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Submit date:2020/04/10
一种适应热室环境的核设施表面去污装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110882955A, 公开日期: 2020-03-17,
Inventors:
常勇
;
王洪光
;
景凤仁
;
张天宇
;
吕鹏
;
王天龙
;
傅博
Adobe PDF(926Kb)
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Submit date:2020/04/10
一种机器人专用去污装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109967407A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:
常勇
;
秦基伟
;
景凤仁
;
凌烈
;
王洪光
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Submit date:2019/07/09
一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109656153A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:
刘爱华
;
王洪光
;
凌烈
;
于虹
;
常勇
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Submit date:2019/05/02
气浮试验台重力卸载精度分析
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:
杨国永
;
王洪光
;
姜勇
;
凌烈
;
常勇
;
高峰
;
杨帆
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Submit date:2018/03/25
重力卸载
气浮主轴
气足
重力卸载精度
气浮试验台
无权访问的条目
会议论文
Authors:
Yang L(杨亮)
;
Li, Bing
;
Yang GY(杨国永)
;
Chang Y(常勇)
;
Liu ZM(刘钊铭)
;
Jiang, Biao
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Submit date:2020/03/22
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析
期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
Authors:
秦基伟
;
常勇
;
袁兵兵
;
付兴伟
;
王天龙
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Submit date:2019/12/30
爬壁机器人
负压吸附
滚动密封
动力学建模
Visual SHM for concrete infrastructure using a wall-climbing robot
会议论文
9th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure: Transferring Research into Practice, SHMII 2019 - Conference Proceedings, St. Louis, MO, United states, August 4-7, 2019
Authors:
Yang L(杨亮)
;
Chang Y(常勇)
;
Jiang, Biao
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Submit date:2020/10/10
Wind-turbine Blade Inspection Using Impact-Sounding Module and Acoustic Analysis
会议论文
Proceedings of 9th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
Authors:
Yang L(杨亮)
;
Chang Y(常勇)
;
Sotnikov, Stanislav
;
Feng, Jinglun
;
Li, Bingbing
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Submit date:2020/05/24
一种输电线路断股修复机器人机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108808542A, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2020-01-21
Inventors:
王洪光
;
刘爱华
;
常勇
;
凌烈
;
姜勇
;
宋屹峰
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Submit date:2018/11/18