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非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 [期刊论文]
机械科学与技术, 2018, 页码: 1-7
张安翻;  李斌;  王明辉;  常建
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一种非接触式弹体外径及键高自动测量设备 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106855393A, 申请日期: 2015-12-09, 公开日期: 2017
昌成刚;  徐永利;  徐志刚;  赵光林;  常建林;  王文正
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