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一种四模块可变形移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208439331U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇;  常健
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枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
Authors:  刘小宽;  李斌;  常健;  张国伟;  王聪
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枸杞  采摘机器人  工作空间  运动学分析  
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪;  张国伟
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水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动  
非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 15-22
Authors:  张安翻;  李斌;  王明辉;  常建
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鳗鱼机器人  牛顿-欧拉建模法  非惯性系  动力学模型  
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
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强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春
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水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制  
一种爬壁打磨机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202778A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
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一种爬壁检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108205012A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
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Gliding Control of Underwater Gliding Snake-like Robot based on Reinforcement Learning 会议论文
Proceedings of 2018 IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Tianjin, China, July 19-23, 2018
Authors:  Zhang XL(张晓路);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Tang JG(唐敬阁)
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水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪
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水下滑翔蛇形机器人  动力学模型  滑翔运动  蛇形游动  步态