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浮力调节系统在远程AUV上的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  常海龙
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自治水下机器人  浮力调节  Pid控制  
浮力调节系统在作业型AUV上的应用研究 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 26, 页码: 207-209,212
Authors:  郑荣;  常海龙
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水下机器人  浮力调节  Pid控制