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6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  尹猛;  靳阳阳
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正交并联机构  运动学分析  蒙特卡罗法  
空间站转位机构末端效应器位姿设定试验方法研究 期刊论文
机械设计, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 89-94
Authors:  张伟;  白鑫林;  徐志刚
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空间站转位机构  末端效应器  并联机构  位姿设定  
一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 377-383
Authors:  何磊;  王洪光;  刘爱华;  王林
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悬垂绝缘子  检测机器人  机构设计  并联机构  运动学  仿真  
悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  何磊
Adobe PDF(10284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:294/37  |  Submit date:2014/07/18
悬垂绝缘子检测  机构设计  并联机构  运动学  仿真  
并联激光焊接机器人的夹芯板机械臂性能研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  谷侃锋;  赵明扬;  魏英姿
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夹芯板  激光焊接  轻质机器人  并联机构  
空间站科学实验载荷并联主动减振系统关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  左斌
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主动减振  并联机构  柔性铰链  动力学模型  凯恩方法  Pid控制  H∞控制  
一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 239-248
Authors:  丛明;  刘同占;  温海营;  杜婧;  徐卫良
Adobe PDF(1384Kb)  |  Favorite  |  View/Download:549/90  |  Submit date:2013/04/21
仿下颌运动机器人  并联机构  工作空间  奇异值  灵活度  
3自由度并联按摩机构的运动学模型研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2013, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 71-74,94
Authors:  王洪伟;  魏英姿;  常勇;  王洪光
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并联机构  足部按摩机器人  运动学  
基于生物力学结构的咀嚼机器人建模 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 39, 期号: S2, 页码: 13-17
Authors:  丛明;  温海营;  刘同占;  刘冬
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咀嚼机器人  生物力学结构  运动分析  并联机构  建模  
一种并联激光焊接机器人的机构设计与运动学分析 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 535-538
Authors:  孙元;  姜春英;  朱思俊;  赵明扬
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5自由度  激光焊接  并联机构