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一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101961819B, 公开日期: 2011-02-02, 授权日期: 2013-10-30
Inventors:  姜春英;  邹媛媛;  柳连柱;  吴强;  郭奇;  康永军
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一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101961819A, 公开日期: 2011-02-02, 授权日期: 2013-10-30
Inventors:  姜春英;  邹媛媛;  柳连柱;  吴强;  郭奇;  康永军
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一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101770641B, 公开日期: 2010-07-07, 授权日期: 2012-08-29
Inventors:  姜春英;  郭奇;  邹媛媛;  康永军;  柳连柱
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一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101770641A, 公开日期: 2010-07-07, 授权日期: 2012-08-29
Inventors:  姜春英;  郭奇;  邹媛媛;  康永军;  柳连柱
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一种激光焊接焊缝跟踪实现装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201514565U, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2010-06-23
Inventors:  姜春英;  邹媛媛;  柳连柱;  吴强;  郭奇;  康永军
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一种基于线结构光的视觉焊缝表面质量检测传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101750416A, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2013-10-15
Inventors:  邹媛媛;  姜春英;  康永军;  许敏
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一种结构光焊缝图像特征点快速提取装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201397303Y, 公开日期: 2010-02-03, 授权日期: 2010-02-03
Inventors:  姜春英;  郭奇;  邹媛媛;  康永军;  柳连柱
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激光拼焊焊缝跟踪系统视觉检测方法的研究 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 120-122
Authors:  康永军;  姜春英;  罗焕佐;  邹媛媛
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激光焊接  图像处理  结构光测量  精度控制  边缘检测  
激光拼焊焊缝质量在线检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  康永军
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激光拼焊  质量检测  机器视觉  图像处理  
一种快速获取激光拼焊焊缝错配的新算法 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1784-1787
Authors:  张雷;  赵明扬;  康永军;  邹媛媛
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Radon变换  图像处理  质量检测