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一种双臂搬运机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376232A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  赵明扬;  魏强;  孙元;  谷侃锋;  李仕海;  朱思俊;  王琛元;  高英美;  郑锡宏;  张辉;  吴强;  池世春;  康浩博
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双臂搬运机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210025280U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors:  赵明扬;  魏强;  孙元;  谷侃锋;  李仕海;  朱思俊;  王琛元;  高英美;  郑锡宏;  张辉;  吴强;  池世春;  康浩博
Adobe PDF(875Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/8  |  Submit date:2020/02/19
一种基于双臂机器人植入的压力机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210023384U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors:  王琛元;  赵明扬;  孙元;  李仕海;  高英美;  魏强;  郑锡宏;  朱思俊;  张辉;  吴强;  谷侃锋;  池世春;  康浩博
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Connectivity Preservation and Collision Avoidance of Multi-Unmanned Surface Vehicles Via Adaptive Sliding Control 会议论文
16th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2020, Virtual, Shenzhen, China, December 13-15, 2020
Authors:  Kang HB(康浩博);  Ma, Hong-Jun;  Shao, Shuai
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Multi-USV system  connectivity preservation  collision avoidance  fuzzy sliding mode control  
一种基于双臂机器人的包装系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866216A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  赵明扬;  张春杰;  王琛元;  高英美;  谷侃锋;  康浩博;  郑锡宏
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一种基于双臂机器人的转塔冲床系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109865758A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  王琛元;  李仕海;  谷侃锋;  吴强;  康浩博;  孙元;  张辉;  高英美
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一种协作型双臂工业机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866203A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  赵明扬;  谷侃锋;  魏强;  王琛元;  朱思俊;  李世海;  池世春;  吴强;  高英美;  康浩博
Adobe PDF(695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/9  |  Submit date:2019/06/24
一种基于双臂机器人的注胶系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866204A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  朱思俊;  王琛元;  孙元;  李仕海;  高英美;  池世春;  张辉;  康浩博
Adobe PDF(718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/5  |  Submit date:2019/06/24
一种基于双臂机器人的自动剪板机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109865874A, 公开日期: 2019-06-11, 授权日期: 2020-06-05
Inventors:  朱思俊;  谷侃锋;  康浩博;  池世春;  孙元;  张辉
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一种基于双臂机器人的自动剪板机系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109865874B, 公开日期: 2019-06-11, 授权日期: 2020-06-05
Inventors:  朱思俊;  谷侃锋;  康浩博;  池世春;  孙元;  张辉
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