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| 基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 788-794, 833 Authors: 张丹凤 ; 李斌 ; 常健
Adobe PDF(806Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/8  |  Submit date:2019/11/14 蛇形机器人 蜿蜒运动 期望路径 路径跟随 对称性 |
| 基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 829-837 Authors: 张丹凤 ; 李斌 ; 王立岩
Adobe PDF(557Kb)  |   Favorite  |  View/Download:179/23  |  Submit date:2017/11/15 蛇形机器人 质心速度 跟踪 连续体模型 动力学 |
| 基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 张丹凤
Adobe PDF(2340Kb)  |   Favorite  |  View/Download:272/28  |  Submit date:2015/08/20 蛇形机器人 被动蜿蜒步态 能量平衡 补偿力矩 连续体模型 |
| 基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒控制方法 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 83-90 Authors: 张丹凤 ; 吴成东; 李斌 ; 王明辉
Adobe PDF(2003Kb)  |   Favorite  |  View/Download:246/44  |  Submit date:2014/04/16 蛇形机器人 能量平衡 被动蜿蜒 适应性 步态 |
| Simulation and Experimental Study of the Direction Control Based on the Torque Compensation of a Snake Robot 会议论文 Applied Mechanics and Materials, Nanjing, China, August 13-16, 2013 Authors: Zhang DF(张丹凤); Wu CD(吴成东); Li B(李斌) ; Wang MH(王明辉)
Adobe PDF(346Kb)  |   Favorite  |  View/Download:301/79  |  Submit date:2013/12/26 Exponential Function Direction Control Snake Robot Energy Balance |
| 力矩补偿的蛇形机器人被动蜿蜒运动方向控制 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: S, 页码: 21-24 Authors: 张丹凤 ; 吴成东; 李斌 ; 王明辉
Adobe PDF(516Kb)  |   Favorite  |  View/Download:296/52  |  Submit date:2013/12/27 蛇形机器人 方向控制 力矩补偿 指数函数 能量平衡 被动蜿蜒控制 |
| Study on the optimal passive creeping control of the snake-like robot 会议论文 Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China, July 6-8, 2012 Authors: Zhang DF(张丹凤) ; Wu CD(吴成东); Li B(李斌)
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| 关于蛇形机器人持续方向控制的研究 会议论文 Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China, July 6-8, 2012 Authors: 张丹凤 ; 吴成东; 李斌
Adobe PDF(263Kb)  |   Favorite  |  View/Download:556/106  |  Submit date:2012/12/28 蛇形机器人 指数函数 方向控制 |
| 蛇形机器人被动蜿蜒避障运动的研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 336-340 Authors: 张丹凤 ; 吴成东; 李斌
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