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基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 788-794, 833
Authors:  张丹凤;  李斌;  常健
Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/8  |  Submit date:2019/11/14
蛇形机器人  蜿蜒运动  期望路径  路径跟随  对称性  
基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 829-837
Authors:  张丹凤;  李斌;  王立岩
Adobe PDF(557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/23  |  Submit date:2017/11/15
蛇形机器人  质心速度  跟踪  连续体模型  动力学  
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张丹凤
Adobe PDF(2340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:272/28  |  Submit date:2015/08/20
蛇形机器人  被动蜿蜒步态  能量平衡  补偿力矩  连续体模型  
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 83-90
Authors:  张丹凤;  吴成东;  李斌;  王明辉
Adobe PDF(2003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/44  |  Submit date:2014/04/16
蛇形机器人  能量平衡  被动蜿蜒  适应性  步态  
Simulation and Experimental Study of the Direction Control Based on the Torque Compensation of a Snake Robot 会议论文
Applied Mechanics and Materials, Nanjing, China, August 13-16, 2013
Authors:  Zhang DF(张丹凤);  Wu CD(吴成东);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉)
Adobe PDF(346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:301/79  |  Submit date:2013/12/26
Exponential Function  Direction Control  Snake Robot  Energy Balance  
力矩补偿的蛇形机器人被动蜿蜒运动方向控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: S, 页码: 21-24
Authors:  张丹凤;  吴成东;  李斌;  王明辉
Adobe PDF(516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/52  |  Submit date:2013/12/27
蛇形机器人  方向控制  力矩补偿  指数函数  能量平衡  被动蜿蜒控制  
Study on the optimal passive creeping control of the snake-like robot 会议论文
Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China, July 6-8, 2012
Authors:  Zhang DF(张丹凤);  Wu CD(吴成东);  Li B(李斌)
Adobe PDF(161Kb)  |  Favorite  |  View/Download:487/127  |  Submit date:2012/12/28
Snake-like Robot  Avoid Slipping  Optimal Torque  
关于蛇形机器人持续方向控制的研究 会议论文
Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China, July 6-8, 2012
Authors:  张丹凤;  吴成东;  李斌
Adobe PDF(263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:556/106  |  Submit date:2012/12/28
蛇形机器人  指数函数  方向控制  
蛇形机器人被动蜿蜒避障运动的研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 336-340
Authors:  张丹凤;  吴成东;  李斌
Adobe PDF(636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/103  |  Submit date:2012/05/29
蛇形机器人  被动蜿蜒  避障