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基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位 期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 190-192
Authors:  刘振宇;  姜楠;  张令涛
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视觉定位  人工路标  立体视觉  移动机器人  
一种基于图割的改进立体匹配算法 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 104-108
Authors:  张令涛;  曲道奎;  徐方
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立体匹配  图割  简化网格图  最小割/最大流  
室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张令涛
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服务机器人  双目立体视觉  摄像机标定  立体匹配  机器人定位  
Stereo Matching Based on Improved Graph Cut 会议论文
PROCEEDINGS OF INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON IMAGE ANALYSIS & SIGNAL PROCESSING, 2009, Taizhou, China, April 11-12, 2009
Authors:  Zhang LT(张令涛);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方)
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Stereo Matching  Reduced Graph  Graph Cut  Disparity Map  Energy Minimization  
基于线性不变矩和角度向量的立体匹配算法 期刊论文
高技术通讯, 2009, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 741-744
Authors:  张令涛;  曲道奎;  徐方
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线性不变矩  角度向量  立体匹配  角度直方图  
用于移动机器人自定位的视觉路标设计 期刊论文
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 205-207
Authors:  侯杰贤;  徐方;  张令涛
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移动机器人  视觉定位  人工路标  目标识别  
Self-localization of Indoor Mobile Robots Based on Artificial Landmarks and Binocular Stereo Vision 会议论文
PROCEEDINGS OF 2009 INTERNATIONAL WORKSHOP ON INFORMATION SECURITY AND APPLICATION, Qingdao, CHINA, November 21-22, 2009
Authors:  Liu ZY(刘振宇);  Jiang N(姜楠);  Zhang LT(张令涛)
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self-localization  artificial landmarks  stereo vision  landmark recognition  
Automatic measuring system of plane geometry parameters based on machine vision 会议论文
39th International Symposium on Robotics, ISR 2008, Seoul, Korea, October 15-17, 2008
Authors:  Zhang LT(张令涛);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方)
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智能制模壳自动化生产线的设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 752-754
Authors:  张令涛;  曲道奎;  徐方
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铸造模壳  自动化生产线  上位机  机器人