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基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/42  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109697255A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  张会文;  张伟;  冷雨泉;  陈正仓;  付明亮;  韩小宁;  蔺兆宝
Adobe PDF(842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/17  |  Submit date:2019/05/02
一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693235A, 公开日期: 2019-04-30, 授权日期: 2020-11-20
Inventors:  张会文;  张伟;  付明亮;  陈正仓;  冷雨泉;  蔺兆宝;  韩小宁
Adobe PDF(805Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/13  |  Submit date:2019/05/02
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  李帅龙;  张会文
Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/18  |  Submit date:2019/03/08
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Zhang HW(张会文);  Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(24866Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/21  |  Submit date:2019/08/29
Deep Adversarial Imitation Learning of Locomotion Skills from One-shot Video Demonstration 会议论文
Proceedings of 9th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
Authors:  Zhang HW(张会文);  Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(2674Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2020/10/06
imitation learning  GAN  pose estimation  locomotion skills  
Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475
Authors:  Zhang HW(张会文);  Leng YQ(冷雨泉)
Adobe PDF(3525Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/29  |  Submit date:2019/03/30
Skill learning  Cross entropy  Curvilinear Gaussian model  Imitation learning  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  张会文;  张伟
Adobe PDF(608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/31  |  Submit date:2018/08/08
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Zhang HW(张会文);  Han XN(韩小宁);  Zhang W(张伟)
Adobe PDF(1789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/10  |  Submit date:2019/05/12
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Zhang HW(张会文);  Fu ML(付明亮);  Luo HT(骆海涛)
Adobe PDF(533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/23  |  Submit date:2017/09/12