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| 一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 张会文 ; 张伟; 冷雨泉; 陈正仓; 付明亮; 韩小宁; 蔺兆宝
 Adobe PDF(842Kb) |  Favorite | View/Download：27/3 | Submit date：2019/05/02 |
| 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 张会文; 张伟; 付明亮; 陈正仓; 冷雨泉; 蔺兆宝; 韩小宁
Adobe PDF(805Kb) | Favorite | View/Download：21/2 | Submit date：2019/05/02 |
| Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 页码: 1-19
Authors: Zhang HW(张会文); Leng YQ(冷雨泉)
Adobe PDF(3938Kb) | Favorite | View/Download：46/2 | Submit date：2019/03/30
Skill learning Cross entropy Curvilinear Gaussian model Imitation learning |
| 模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors: 李帅龙; 张会文; 周维佳
Adobe PDF(1794Kb) | Favorite | View/Download：49/9 | Submit date：2019/03/08
人工智能 行为克隆 逆强化学习 模仿学习 |
| 基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
Authors: 张会文; 张伟; 周维佳
Adobe PDF(608Kb) | Favorite | View/Download：127/24 | Submit date：2018/08/08
技能学习 模仿学习 交叉熵 任务参数 运动表征 混合模型 |
| Complex Sequential Tasks Learning with Bayesian Inference and Gaussian Mixture Model 会议论文
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
Authors: Zhang HW(张会文); Han XN(韩小宁); Zhang W(张伟); Zhou WJ(周维佳)
Adobe PDF(1789Kb) | Favorite | View/Download：11/1 | Submit date：2019/05/12
Bayesian segmentation dynamical system GMM movement primitives |
| Robust human action recognition using dynamic movement features 会议论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Wuhan, China, August 16-18, 2017
Authors: Zhang HW(张会文); Fu ML(付明亮); Luo HT(骆海涛); Zhou WJ(周维佳)
 View |  Adobe PDF(533Kb) | Favorite | View/Download：141/15 | Submit date：2017/09/12
Action Recognition Dmp Dtw |
| 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
Inventors: 冷雨泉; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭; 刘玉旺; 骆海涛; 陈正仓; 蔺兆宝; 付明亮
View | Adobe PDF(673Kb) | Favorite | View/Download：262/48 | Submit date：2016/12/23 |
| 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
Inventors: 冷雨泉; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭; 刘玉旺; 骆海涛; 陈正仓; 蔺兆宝; 付明亮
View | Adobe PDF(761Kb) | Favorite | View/Download：104/20 | Submit date：2018/06/19 |
| 非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-12-07, 公开日期: 2019-03-19
Inventors: 冷雨泉; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭; 刘玉旺; 骆海涛; 陈正仓; 蔺兆宝; 付明亮
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