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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张会文
 Adobe PDF(26465Kb) |  Favorite | View/Download：359/56 | Submit date：2019/12/12
技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109693235B, 公开日期: 2019-04-30, 授权日期: 2020-11-20
Inventors: 张会文; 张伟; 付明亮; 陈正仓; 冷雨泉; 蔺兆宝; 韩小宁
Adobe PDF(783Kb) | Favorite | View/Download：13/1 | Submit date：2020/11/27 |
| 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693235A, 公开日期: 2019-04-30, 授权日期: 2020-11-20
Inventors: 张会文; 张伟; 付明亮; 陈正仓; 冷雨泉; 蔺兆宝; 韩小宁
Adobe PDF(805Kb) | Favorite | View/Download：118/13 | Submit date：2019/05/02 |
| 一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109697255A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 张会文; 张伟; 冷雨泉; 陈正仓; 付明亮; 韩小宁; 蔺兆宝
Adobe PDF(842Kb) | Favorite | View/Download：101/17 | Submit date：2019/05/02 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: 李帅龙; 张会文
Adobe PDF(1794Kb) | Favorite | View/Download：98/18 | Submit date：2019/03/08 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Zhang HW(张会文); Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(24866Kb) | Favorite | View/Download：131/21 | Submit date：2019/08/29 |
| Deep Adversarial Imitation Learning of Locomotion Skills from One-shot Video Demonstration 会议论文
Proceedings of 9th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
Authors: Zhang HW(张会文); Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(2674Kb) | Favorite | View/Download：17/1 | Submit date：2020/10/06
imitation learning GAN pose estimation locomotion skills |
| Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475
Authors: Zhang HW(张会文); Leng YQ(冷雨泉)
Adobe PDF(3525Kb) | Favorite | View/Download：184/29 | Submit date：2019/03/30
Skill learning Cross entropy Curvilinear Gaussian model Imitation learning |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: 张会文; 张伟
Adobe PDF(608Kb) | Favorite | View/Download：170/31 | Submit date：2018/08/08 |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Zhang HW(张会文); Han XN(韩小宁); Zhang W(张伟)
Adobe PDF(1789Kb) | Favorite | View/Download：59/11 | Submit date：2019/05/12 |
