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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |   Favorite  |  View/Download:359/56  |  Submit date:2019/12/12 技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN109693235B, 公开日期: 2019-04-30, 授权日期: 2020-11-20 Inventors: 张会文 ; 张伟 ; 付明亮 ; 陈正仓; 冷雨泉 ; 蔺兆宝 ; 韩小宁
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| 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109693235A, 公开日期: 2019-04-30, 授权日期: 2020-11-20 Inventors: 张会文 ; 张伟 ; 付明亮 ; 陈正仓; 冷雨泉 ; 蔺兆宝 ; 韩小宁
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| 一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109697255A, 公开日期: 2019-04-30, Inventors: 张会文 ; 张伟 ; 冷雨泉 ; 陈正仓; 付明亮 ; 韩小宁 ; 蔺兆宝
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| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: 李帅龙; 张会文
Adobe PDF(1794Kb)  |   Favorite  |  View/Download:98/18  |  Submit date:2019/03/08 |
| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: Zhang HW(张会文) ; Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(24866Kb)  |   Favorite  |  View/Download:131/21  |  Submit date:2019/08/29 |
| Deep Adversarial Imitation Learning of Locomotion Skills from One-shot Video Demonstration 会议论文 Proceedings of 9th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 Authors: Zhang HW(张会文) ; Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(2674Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2020/10/06 imitation learning GAN pose estimation locomotion skills |
| Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475 Authors: Zhang HW(张会文) ; Leng YQ(冷雨泉)
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| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: 张会文 ; 张伟
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| 无权访问的条目 会议论文 Authors: Zhang HW(张会文) ; Han XN(韩小宁) ; Zhang W(张伟)
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