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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张会文
 Adobe PDF(26465Kb) |  Favorite | View/Download：58/15 | Submit date：2019/12/12
技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693235A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 张会文; 张伟; 付明亮; 陈正仓; 冷雨泉; 蔺兆宝; 韩小宁
 View |  Adobe PDF(805Kb) | Favorite | View/Download：66/9 | Submit date：2019/05/02 |
| 一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109697255A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 张会文; 张伟; 冷雨泉; 陈正仓; 付明亮; 韩小宁; 蔺兆宝
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| 模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors: 李帅龙; 张会文; 周维佳
View | Adobe PDF(1794Kb) | Favorite | View/Download：87/15 | Submit date：2019/03/08
人工智能 行为克隆 逆强化学习 模仿学习 |
| Long Time Sequential Task Learning From Unstructured Demonstration 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96240-96252
Authors: Zhang HW(张会文); Liu YW(刘玉旺); Zhou WJ(周维佳)
View | Adobe PDF(24866Kb) | Favorite | View/Download：102/18 | Submit date：2019/08/29
Bayesian segmentation imitation learning KL divergence movement primitives mixture model |
| Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475
Authors: Zhang HW(张会文); Leng YQ(冷雨泉)
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Skill learning Cross entropy Curvilinear Gaussian model Imitation learning |
| Complex Sequential Tasks Learning with Bayesian Inference and Gaussian Mixture Model 会议论文
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
Authors: Zhang HW(张会文); Han XN(韩小宁); Zhang W(张伟); Zhou WJ(周维佳)
View | Adobe PDF(1789Kb) | Favorite | View/Download：48/10 | Submit date：2019/05/12
Bayesian segmentation dynamical system GMM movement primitives |
| 基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
Authors: 张会文; 张伟; 周维佳
View | Adobe PDF(608Kb) | Favorite | View/Download：157/28 | Submit date：2018/08/08
技能学习 模仿学习 交叉熵 任务参数 运动表征 混合模型 |
| Robust human action recognition using dynamic movement features 会议论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Wuhan, China, August 16-18, 2017
Authors: Zhang HW(张会文); Fu ML(付明亮); Luo HT(骆海涛); Zhou WJ(周维佳)
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Action Recognition Dmp Dtw |
| 非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106200685A, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19
Inventors: 冷雨泉; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭; 刘玉旺; 骆海涛; 陈正仓; 蔺兆宝; 付明亮
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