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一种工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376291A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  赵明扬;  孙元;  房灵申;  张兴刚;  魏强;  李仕海
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航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
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双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209868633U, 公开日期: 2019-12-31, 授权日期: 2019-12-31
Inventors:  赵明扬;  孙元;  房灵申;  张兴刚;  魏强;  李仕海
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航空环形件加工机器人端拾器的结构设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 8, 页码: 23-25, 48
Authors:  张兴刚;  王芝桥;  房灵申;  孙元;  于鹤霖
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航空环形件  机器人  端拾器  结构设计  
A self-calibration method for mobile manipulator 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Zou HB(邹杭波);  Li, Yinghao;  Zhu SJ(朱思俊);  Gu KF(谷侃锋);  Zhang, Xinggang;  Zhao MY(赵明扬)
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Mobile manipulator  Self-calibration  Absolute position accuracy