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海洋机器人视觉导航研究 期刊论文
机器人, 1994, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 113
Authors:  张凤爽
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海洋机器人视觉导航研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1993
Authors:  张凤爽
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自治式水下机器人(Auv)  鱼眼摄像机  直线hough变换  水下机器人视觉导航